Variateur de servomoteur DSQC345B

Aperçu

Lieu d'origine :	Suède
Nom de marque :	ABB
Numéro de modèle :	DSQC345B
Détails de l’emballage :	Neuf d’origine, scellé en usine
Délai de livraison :	5 à 7 jours
Conditions de paiement :	Virement bancaire (T/T)
Capacité d’approvisionnement :	En stock

Spécifications

Modèle :	DSQC345B
Type :	Servo-entraînement
Dimensions:	12,5 x 17,5 x 37 cm
Poids :	3,26 kg
Tension d'Entrée :	220 V CA
Courant de sortie continu :	45 A
Courant de sortie maximal :	60 A
Puissance nominale du moteur :	Jusqu’à 3 kW
Fréquence PWM :	50 kHz
Classe de protection :	IP54
Précision de positionnement :	±0,001 mm

DESCRIPTION

Le DSQC345B est un variateur de servo-moteur compact mais puissant qui assure un contrôle précis et fiable des moteurs asynchrones à courant alternatif, avec une fréquence de boucle de commande de 1 kHz, une résolution de position de 0,1 µm et une résolution de vitesse de 0,01 mm/s. Il peut être utilisé avec divers robots industriels ABB et convient à de nombreuses applications robotiques telles que la manutention de matériaux, l’assemblage, le chargement-déchargement de machines-outils, le soudage à l’arc et le palettisation. Son installation et sa configuration sont simples, et il est robuste et fiable, capable de résister à des environnements industriels sévères.

Applications

Usines de fabrication d'automobiles : utilisées pour le soudage par points, le soudage à l'arc et la manutention des pièces.

Usines d'assemblage électronique : utilisées pour le collage de précision et le serrage des pièces.

Usines d'emballage alimentaire : utilisées pour le palettisation et le tri à haute vitesse.

Usines de transformation des métaux : utilisées pour le chargement et le déchargement des machines-outils à commande numérique (CNC) ainsi que pour le meulage.

Résolution de problèmes

Erreur de communication du servo-moteur : la console d'enseignement affiche un « Échec de l'ordinateur d'axe ». Vérifiez la présence d'oxydation sur les contacts dorés de la carte ou remplacez-la par une carte de rechange.

Écart de trajectoire : la trajectoire du robot est imprécise. Cela peut être dû au vieillissement de l'unité de traitement DSP de la carte ou à la dégradation des condensateurs électrolytiques.

Perte de la rétroaction sur tous les axes : un message d'erreur indique qu'aucune position d'axe ne peut être lue. Vérifiez la connexion entre la carte DSQC345B et le module SMB.

LED d'état rouge : le circuit logique interne de la carte est endommagé. Cela nécessite généralement une réparation ou le remplacement complet de la carte.

FAQ

Q: Le DSQC345B peut-il être directement branché sur un réseau domestique de 380 V ?
R : Non. Le DSQC345B nécessite une alimentation CC ou CA spécifique générée par un module transformateur et redresseur (par exemple la série DSQC346) intégré dans l’armoire de commande du robot.

Q : Que signifie une LED rouge clignotante sur le DSQC345B variateur ?
R : Elle indique généralement une défaillance interne ou une interruption de communication. Vous devez consulter le code d’erreur spécifique dans le journal des erreurs du pupitre d’enseignement.

Q : Puis-je remplacer la DSQC345B par un modèle différent, par exemple un DSQC345A ?
R : Non recommandé. La version DSQC345B comprend généralement des optimisations au niveau du circuit ou du micrologiciel ; aussi, la compatibilité et la configuration des paramètres doivent être vérifiées avant tout remplacement.

Q : Que faire si le variateur DSQC345B n’a aucune sortie mais n’affiche aucun message d’alarme ?
A : Vérifiez si le signal d’activation est actif et confirmez que le contrôleur a émis des commandes de mouvement à la couche d’entraînement.

Q : Quels types de moteurs le DSQC345B soutien ?
A : Les DSQC345B est principalement compatible avec les moteurs synchrones à courant alternatif servo d’ABB, dont les paramètres sont prédéfinis dans le système S4C+.