- Umumiy ko'rinish
- Texnik xususiyatlari
- Tavsif
- Qo'llanilishi
- Xatosizlashtirish
- Tez-tez so'raladigan savollar
- Tavsiya etilgan mahsulotlar
Umumiy ko'rinish
Kelib chiqish joyi: |
Shvetsiya |
Brend nomi: |
ABB |
Model raqami: |
3HAC044168-001 RMU102 |
Qadoqlash tafsilotlari: |
Asl yangi Zavod tomonidan sigillangan |
Yetkazib berish muddati: |
5-7 kun |
To'lov shartlari: |
T/T |
Yetkazib berish qobiliyati: |
E'tiborlangan |
Texnik xususiyatlari
|
Parametr |
Qiymat |
|
Qism raqami |
3HAC044168-001 RMU102 |
|
Modul Turi |
Serial O'lchov Birligi |
|
O'lchovlar |
131 × 29,5 × 117 mm |
|
Vazn |
0,307 kg |
|
Ishlanish kuchlanmasi |
12–30 V DC |
|
Aloqa protokoli |
RS-485 Modbus RTU |
|
Namuna olish tezligi |
1 kHz gacha |
|
Aniqlik |
oʻlchov natijasining ±0,01% + ±1 LSB |
|
Ishlash temperaturasida |
-20 °C dan +55 °C gacha |
|
Namlik |
0% dan 95% gacha NAM (kondensatsiyasiz) |
Tavsif
ABB 3HAC044168-001 RMU102 Serial Measurement Unit — bu quvvat tizimlarini aniq oʻlchash va nazorat qilish uchun moʻljallangan yuqori samarali sanoat avtomatlashtirish qurilmasi. U tok va kuchlanish kabi asosiy parametrlarni haqiqiy vaqtda nazorat qiladi va maʼlumotlarni ketma-ket aloqa interfeysi orqali boshqaruv tizimiga uzatadi.
Qo'llanilishi
Avtomobil qoʻshish zavodlari: kuchli elektromagnit toʻsqinlik mavjud muhitda qoʻshish peshqoʻz robotlarining ulanish nuqtalarini aniq aks ettirish.
Yengil mashinalar zavodlari: ogʻir ishlatiladigan koʻp oʻqli hamkorlikda boshqariladigan robotlar.
Bo'yoq qo'llaydigan zavodlar: Portlovchi xavfli hududlarning chegarasida bo'yoq robotlarining harakat traektoriyasi ma'lumotlarini yig'ing.
Aniq die-kast zavodlari: Yuqori harorat va tebranish muhitida robot o'qitish nuqtalarining nol siljishini saqlang.
Avtomatlashtirilgan logistika zavodlari: Uzoq muddatli ishlashdan keyin tezlikli paletizatsiya robotlarining takrorlanuvchanligi va joylashuv aniqligini ta'minlang.
Xatosizlashtirish
Hisoblagich yo'qolgan: Bu odatda RMUning tashqi batareyasining to'liq chiqib ketganligini ko'rsatadi. Batareyani almashtiring va aylanish hisoblagichini qaytadan yangilang.
SMB aloqa xatosi: Kesish suyuqligi yoki metall chang tomonidan keltirilgan qisqa tutashuv uchun kabel ulagichini tekshiring.
Ma'lumotlar sakrashi: Agar robot ishlayotganda birdaniga yo'l chetga chiqish haqida xabar bersa, bu ichki RMU chipining isish va shikastlanishiga bog'liq bo'lishi mumkin. Sovutish tizimini tekshiring.
Muammolarni hal qilish: Avvalo kabel uzluksizligini tekshiring. Agar plitalarning nosozligi tasdiqlansa, butun plastinani almashtiring va o'q kalibratsiya ma'lumotlarini qaytadan sinxronlashtiring.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: Avariya 3HAC044168-001 RMU102 robot harakatiga ta'sir qiladimi?
J: Ha. Agar u ishlamasa, boshqaruv qurilmasi dvigatelning o'rnini to'g'ri aniqlay olmaydi, bu esa darhol favqulodda to'xtatish va tizim xatosi haqida ogohlantirishni keltirib chiqaradi.
Savol: Almashtirish 3HAC044168-001 RMU102 qayta kalibrlash talab qiladimi?
J: Ha. Almashtirilgandan keyin aylanish hisoblagichi ma'lumotlari yangilab borilishi kerak, shuningdek, aniq joylashuv aniqligini tiklash uchun nozik sozlash talab qilinishi mumkin.
Savol: 3HAC044168-001 RMU102 va DSQC 633?
J: Bu yuqori integratsiyali va yaxshilangan elektromagnit ta'sirlarga chidamlilikka ega yangi avlod o'lchov qurilmasi bo'lib, odatda keyingi avlod shkafli tizimlarda ishlatiladi.
S: Nima uchun ko'rsatkich chirog'i 3HAC044168-001 RMU102 yoqilmagan?
J: Avvalo, boshqaruv shkafidan 24 V o'lchov ta'minoti mavjudligini tekshiring, shuningdek, SMB yoki enkoder bilan bog'liq simlar ulanishining butunligini ham tekshiring.
S: Men ulash yoki uzishim mumkinmi 3HAC044168-001 RMU102 robot quvvatlangan paytda?
J: Yo'q. Issiq ulash qat'iy taqiqlangan, chunki bu enkoder interfeysiga yoki boshqaruv qurilmasidagi aloqa sxemalariga zarar yetkazish xavfini keltirib chiqaradi.