3HAC044168-001 RMU102 Seriya Ölçmə Vahidi

Ümumi baxış

Mənşə yeri:	İsveç
Brend adı:	ABB
Model nömrəsi:	3HAC044168-001 RMU102
Paketləmə detalları:	Orijinal, yeni, fabrikda qablaşdırılmış
Çatdırılma müddəti:	5–7 gün
Ödəniş şərtləri:	T/T
Təchizat qabiliyyəti:	Stokda var

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr	Dəyər
Hissə Nömrəsi	3HAC044168-001 RMU102
Modul Növü	Ardıcıl Ölçmə Qurğusu
Ölçülər	131 × 29,5 × 117 mm
Çəki	0,307 kq
İşəgötürmə gərginliyi	12–30 V DC
Ünsiyyət Protokolu	RS-485 Modbus RTU
Nümunələmə sürəti	1 kHz-a qədər
Dəqiqlik	oxuma dəyərinin ±0,01% + ±1 LSB
İşləm temperaturu	-20 °C-dən +55 °C-yə qədər
Rütubət	0%–95% RH (kondensasiya olmamaq şərti ilə)

TƏSVİR

ABB 3HAC044168-001 RMU102 Seriya Ölçmə Qurğusu — enerji sistemlərinin dəqiq ölçməsi və monitorinqi üçün xüsusi olaraq hazırlanmış yüksək performanslı sənaye avtomatlaşdırma qurğusudur. O, cərəyan və gərginlik kimi əsas parametrləri real vaxtda izləyə bilər və məlumatları serial rabitə interfeysi vasitəsilə idarəetmə sisteminə ötürə bilər.

Tətbiqlər

Avtomobil qaynaq zavodları: Güclü elektromaqnit maneələrinin olduğu mühitdə qaynaq qurğularının robotlarının birləşmə mövqelərini dəqiq geri bildirim verir.

Ağır maşınlar zavodları: Ağır yük daşıyıcı robotlar üçün çoxoxlu kooperativ idarəetmə.

Boya zavodları: Patlayıcı maddələrə qarşı təhlükəsizlik sahəsinin kənarında yerləşən boyama robotlarının hərəkət traektoriyası məlumatlarını toplayın.

Dəqiq döyülən qəliblərin hazırlanması zavodları: Yüksək temperatur və titrəmə şəraitində robotların təlim nöqtələrinin sıfır meylini saxlayın.

Avtomatlaşdırılmış lojistik zavodları: Uzun müddət ərzində işlədikdən sonra yüksək sürətli paletləşdirmə robotlarının təkrarlanma dəqiqliyi və mövqe təyin etmə dəqiqliyini təmin edin.

Xətaların aradan qaldırılması

Sayğac itirildi: Bu, adətən RMU-nun xarici batareyasının boşaldığını göstərir. Batareyanı dəyişdirin və inqilab sayğacını yenidən yeniləyin.

SMB kommunikasiya xətası: Kəsici maye və ya metal tozu səbəbi ilə baş verə biləcək kabellərin qoşulma konnektorunda qısa qapanmanı yoxlayın.

Məlumat sıçraması: Robot iş zamanı birdən-birə traektoriya sapması haqqında xəbərdarlıq verirsə, bu, daxili RMU çipinin istiləşməsi və zədələnməsi səbəbindən ola bilər. Soyutma sisteminə baxın.

Xətaların aradan qaldırılması: Əvvəlcə kabellərin davamlılığını yoxlayın. Plitənin arızalanması təsdiqləndikdə, bütün plitəni dəyişdirin və ox kalibrasiya məlumatlarını yenidən sinxronlaşdırın.

Tez-tez verilən suallar

Sual: Arızalı 3HAC044168-001 RMU102 robotun hərəkətini təsir edirmi?
A: Bəli. Əgər bu baş verərsə, idarəetmə qurğusu motorun mövqeyi haqqında geri əlaqəni düzgün şəkildə ala bilmir və bu da dərhal təcili dayanma və sistem xətası siqnalına səbəb olur.

Sual: " 3HAC044168-001 RMU102 yenidən kalibrasiya tələb edirmi?
A: Bəli. Dəyişdikdən sonra inqilab sayğacı məlumatları yenilənməlidir və mövqe dəqiqliyini bərpa etmək üçün dəqiq kalibrasiya tələb oluna bilər.

Sual: 3HAC044168-001 RMU102 və DSQC 633?
A: Bu, daha yüksək inteqrasiyalı və yaxşılaşdırılmış elektromaqnit maneələrə davamlılığı ilə fərqlənən yeni nəsil ölçmə qurğusudur və adətən sonrakı kabinet sistemlərində istifadə olunur.

Sual: Göstəricinin işığı niyə 3HAC044168-001 RMU102 yanmır?
A: Əvvəlcə idarəetmə kabinetindən gələn 24 V ölçmə enerjisi varmı, həmçinin SMB və ya enkoderlə əlaqəli kabellərin sağlam olub-olmadığını yoxlayın.

Sual: Mən 3HAC044168-001 RMU102 robot enerjiləndirilmiş vəziyyətdə plug və ya çıxara bilərəmmi?
A: Xeyr. İstilikdə qoşulma (hot-plugging) qəti qadağandır, çünki bu, enkoder interfeysinə və ya idarəetmə qurğusundakı rabitə sxemlərinə zərər verə bilər.