- Жалпы сүрөттөмө
- Мүнөздөмөлөрү
- Сүрөттөмө
- Колдонмолор
- Катаалу тапшырыстарын анықтоо
- ККБ
- Сунушталган тауарлар
Жалпы сүрөттөмө
Происхождение: |
Швеция |
Бренддин аталышы: |
ABB |
Модель номери: |
3HAC044168-001 RMU102 |
Таңгактоо чоо-жайы: |
Оригинал жаңы, зааваттан бекитилген |
Жеткирүү убактысы: |
5-7 күн |
Төлөм шарттары: |
T/T |
Көрсөтүү мүмкүнчүлүгү: |
Бар көлбөсөнде |
Мүнөздөмөлөрү
|
Параметр |
Баа |
|
Максат номери |
3HAC044168-001 RMU102 |
|
Модульдүн түрү |
Тартибий өлчөө бирдиги |
|
Олчов баалуулуктары |
131 × 29,5 × 117 мм |
|
Салыгы |
0,307 кг |
|
Иштөө вольтажы |
12–30 В даражасында DC |
|
Байланыш Протоколу |
RS-485 Modbus RTU |
|
Алуучу сураты |
1 кГц чейин |
|
Тактык |
окуудан ±0,01% + ±1 LSB |
|
Иштөө температурасы |
-20 °Cдан +55 °Cге чейин |
|
Намдуулук |
0%–95% чыңалган жарык (конденсацияланбаган) |
Сүрөттөмө
ABB 3HAC044168-001 RMU102 Сериялык өлчөө бирдиги – бул ток системаларын так өлчөө жана мониторлоо үчүн ар кандай өлчөөлөрдүн талаптарына ылайык иштеген жогорку өнүмдүүлүктүү өнөрөлжүү автоматташтыруу куралы. Ал ток жана кернеэ сыяктуу негизги параметрлерди чыныгы убакытта мониторлой алат жана маалыматты сериялык байланыш интерфейси аркылуу башкаруу системасына жөнөтөт.
Колдонмолор
Автомобильдик түтүктөрдү түзүү заводдору: Күчтүү электромагниттик тоскоолдуктардын шартында түтүктөрдү түзүү роботторунун жалгама орду туурасында так маалымат берет.
Оор техника заводдору: Оор жүктөрдү ташуу үчүн роботтордун көп осте кооперативдүү башкаруусу.
Боялган заводдор: Курчутуу-күйгөн аймактардын чегинде боялган роботтордун кыймыл траекториясынын маалыматын жыйнагыз.
Так өңдөлгөн заводдор: Жогорку температура жана титрөө шарттарында роботтун окутуу чекиттеринин нөлдүк чыбыгуусун сактап туруңуз.
Автоматташтырылган логистикалык заводдор: Узак мөөнөт иштегенден кийин жогорку тездиктеги паллеттешилген роботтордун кайталануучулугун жана орнашуу тактыгын камсыз кылыңыз.
Катаалу тапшырыстарын анықтоо
Санагычтын жоголушу: Бул адатта RMU сырткы аккумуляторунун баштапкы зарядынын бүтүп кеткенин көрсөтөт. Аккумуляторду алмаштырып, революция санагычын кайрадан жаңыртыңыз.
SMB байланышындагы ката: Кесилүү суюгу же металл тозогу себебинен кабельдин туташтыгында кыска токтун болуп калганын текшерип көрүңүз.
Маалыматтын секирүүсү: Эгерде робот иштеп жатканда андай убакытта траекториядан чыгып кеткенин билдирсе, бул ичиндеги RMU чипинин ысып кетип, зыянга учураганын белгиси болушу мүмкүн. Суутуу системасын текшерип көрүңүз.
Каталарды жоюу: Биринчи иштеп, кабельдин туташтыгын текшерип көрүңүз. Плата катасын тастыкташыңыздан кийин, бүтүн платаны алмаштырып, осьтун калибрлешилүү маалыматын кайрадан синхрондоңуз.
ККБ
Суроо: Каталык 3HAC044168-001 RMU102 роботтун кыймылына таасир этеби?
А: Ооба. Эгер ал иштебесе, контроллер мотордун орду боюнча кері байланышты туура ала албайт, бул туташтап токтотуу жана системанын ката белгисин пайда кылат.
Суроо: Алмаштыруу 3HAC044168-001 RMU102 кайрадан калибрлөө талап кылынат?
А: Ооба. Алмаштыргандан кийин, айлануу санагычынын маалыматтарын жаңыртуу керек, жана орнотуу тактыгын калыбына келтирүү үчүн наадан калибрлөө талап кылынат.
Суроо: 3HAC044168-001 RMU102 жана DSQC 633?
А: Бул электромагниттик чатактан каршылык көрсөтүүнү жакшырткан, жогорку интеграцияга ээ болгон жаңыртылган өлчөө бирдиги; адатта, кийинки мурадагы шкафтык системаларда колдонулат.
С: Неге көрсөткүч чачыраткычы 3HAC044168-001 RMU102 жанып турбайт?
А: Биринчи кезекте, башкаруу шкафынан келген 24 В өлчөө камсыз кылуусун текшерип, SMB же энкодерге байланыштуу сымдардын бүтүндүгүн да текшерип көрүңүз.
С: Мен 3HAC044168-001 RMU102 робот ток менен камсыз кылынган учурда киргизе же чыгарып ала аламбы?
А: Жок. Ток менен камсыз кылынган учурда киргизүү же чыгарып алуу катуу тыюу салынат, анткени бул энкодер интерфейсин же контроллердеги байланыш схемасын зыянга учураштыра алат.