- Apžvalga
- Techninės sąlygos
- Aprašymas
- Taikymo sritys
- Ištaisymas
- Dažniausiai užduodami klausimai
- Rekomenduojami produktai
Apžvalga
Gamtos vieta: |
Švedija |
Prekės ženklas: |
ABB |
Modelio numeris: |
3HAC044168-001 RMU102 |
Packaging Details: |
Originalus naujas gamykliniu būdu užsandarintas |
Pristatymo laikas: |
5-7 dienų |
Mokėjimo sąlygos: |
T/T |
Priežiūros galimybė: |
Sandėlyje |
Techninės sąlygos
|
Parametras |
Vertė |
|
Dalies numeris |
3HAC044168-001 RMU102 |
|
Modulio tipas |
Serijinė matavimo įranga |
|
Matmenys |
131 × 29,5 × 117 mm |
|
Svoris |
0,307 kg |
|
Veikimo įtampa |
12–30 V nuolatinė srovė |
|
Komunikacijos protokolas |
RS-485 Modbus RTU |
|
Imties dažnis |
Iki 1 kHz |
|
Tikslumas |
±0,01 % nuo rodmenų + ±1 LSB |
|
Darbinė temperatūra |
−20 °C iki +55 °C |
|
Drėgmė |
0 %–95 % santykinės drėgmės (be kondensacijos) |
Aprašymas
ABB 3HAC044168-001 RMU102 Serijinė matavimo įranga – tai aukštos kokybės pramoninės automatizacijos įranga, specialiai sukurtas tikslaus elektros sistemų matavimo ir stebėjimo tikslais. Ji gali realiuoju laiku stebėti pagrindinius parametrus, tokius kaip srovė ir įtampa, bei perduoti duomenis valdymo sistemai naudojant serijinę ryšio sąsają.
Taikymo sritys
Automobilių suvirinimo gamyklose: tiksliai grąžina suvirinimo žnyplių robotų jungčių pozicijas stiprios elektromagnetinės triukšmo aplinkoje.
Sunkiosios technikos gamyklose: daugiapakopė bendradarbiavimo valdymo sistema sunkiajai pakrovimo robotams.
Dažymo gamyklos: Renkami dažymo robotų judėjimo trajektorijos duomenys sprogimo pavojingų zonų kraštuose.
Tikslaus liejimo į šablonus gamyklos: Palaikoma nulinė nuokrypio vertė robotų mokymo taškuose aukštos temperatūros ir vibracijos aplinkoje.
Automatizuotų logistikos gamyklos: Užtikrinama aukštos našumo paletizavimo robotų pakartojamumas ir pozicionavimo tikslumas po ilgalaikės eksploatacijos.
Ištaisymas
Prarastas skaitiklis: Tai dažniausiai reiškia, kad RMU išorinė baterija išsikrovė. Pakeiskite bateriją ir iš naujo atnaujinkite apsisukimų skaitiklį.
SMB ryšio klaida: Patikrinkite laidų jungtį dėl trumpojo jungimo, kurį gali sukelti pjovimo skystis arba metalo dulkių nusėdimo.
Duomenų šuolis: Jei robotas staiga praneša apie kelio nuokrypį veikimo metu, tai gali būti susiję su vidinio RMU mikroschemos perkaitimu ir pažeidimu. Patikrinkite aušinimo sistemą.
Klaidų šalinimas: Pirma, patikrinkite laidų vientisumą. Jei patvirtinta plokštės gedimas, pakeiskite visą plokštę ir iš naujo sinchronizuokite ašių kalibravimo duomenis.
Dažniausiai užduodami klausimai
Klausimas: Ar gedimas 3HAC044168-001 RMU102 ar tai paveikia robotų judėjimą?
A: Taip. Jei jis sugenda, valdiklis negali teisingai gauti variklio padėties grįžtamojo ryšio signalo, todėl iškart įvyksta avarinis sustabdymas ir sistemos gedimo signalas.
K: Ar keičiant 3HAC044168-001 RMU102 reikalauja pakartotinės kalibravimo?
A: Po pakeitimo reikia atnaujinti apsisukimų skaitiklio duomenis, o tikslus kalibravimas gali būti būtinas, kad būtų atkurta tikslaus pozicionavimo tikslumas.
K: Kokia skirtumo tarp 3HAC044168-001 RMU102 ir DSQC 633?
A: Tai naujesnės kartos matavimo vienetas su didesne integracija ir pagerinta elektromagnetinės sąsajos atsparumu, dažniausiai naudojamas vėlesniuose šaukštų sistemose.
K: Kodėl šviečia indikatoriaus lemputė? 3HAC044168-001 RMU102 nešviečia?
A: Pirma, patikrinkite, ar valdymo šaukšte yra 24 V matavimo maitinimo įtampa, taip pat patikrinkite, ar SMB arba enkoderiui skirti laidai yra nepažeisti.
K: Ar galiu įkišti ar ištraukti 3HAC044168-001 RMU102 kai robotas yra įjungtas?
A: Ne. Karštojo prijungimo (hot-plugging) kategoriskai draudžiama, nes tai gali pažeisti enkoderio sąsają arba valdiklio ryšio grandines.