- Apžvalga
- Techninės sąlygos
- Aprašymas
- Taikymo sritys
- Konkurencinis pranašumas
- Dažniausiai užduodami klausimai
- Rekomenduojami produktai
Apžvalga
Gamtos vieta: |
Švedija |
Prekės ženklas: |
ABB |
Modelio numeris: |
DSQC541 |
Packaging Details: |
Originalus naujas gamykliniu būdu užsandarintas |
Pristatymo laikas: |
5-7 dienų |
Mokėjimo sąlygos: |
T/T |
Priežiūros galimybė: |
Sandėlyje |
Techninės sąlygos
|
Modelis: |
DSQC541 |
|
Tipas |
PCB nugarinės plokštės valdiklio kortelė |
|
Išmatuoti: |
25,4 × 20,8 × 1,9 cm |
|
Svoris: |
0.36 kg |
|
Apsaugos klasė: |
IP20 (tik vidiniam valdikliui montuoti) |
|
Sistemos suderinamumas: |
ABB IRC5 serijos robotų valdikliai (vieno / dviejų spintų) |
|
Darbo temperatūra: |
-20°C iki +55°C |
|
Saugojimo temperatūra: |
-40°C iki +70°C |
|
Smegenų atsparumas: |
5–150 Hz, 5 g |
|
Įėjimo galia: |
24 V nuolatinės srovės (iš IRC5 maitinimo modulio), banga ≤100 mV |
|
Išvesties skirstymas: |
Stabilus 24 VDC ir 5 V logikos maitinimas kiekvienai lizdo vietai, perkrūvio / trumpojo jungimo apsauga |
|
Ryšio dažnis: |
125, 250, 500 kbps |
|
Fizinė sąsaja: |
5 kontaktų DeviceNet standartinis jungtukas (Phoenix) |
Aprašymas
The DSQC541 yra ABB IRC5 robotų valdiklio spausdintosios plokštės (PCB) pagrindo valdymo kortelė. Ji naudojama pagrindinių plokščių – pagrindinio valdymo, ašių valdymo ir įėjimo/išėjimo – fiziniam sujungimui, maitinimo paskirstymui ir didelio greičio signalų magistralės perdavimui. Tai yra valdiklio viduje esantis „centrinis skeletas“.
Taikymo sritys
Dideli automobilių dažymo cechai: prijungti kelis nuotolinius įėjimo/išėjimo stočių blokus, kad būtų valdomas dažymo pistoletų perjungimas ir konvejerinės grandinės sinchronizacija.
Tikslieji liejimo į šablonus gamyklos: palaikyti stabilius loginius tarpusavio užraktus tarp robotų ir aplinkinių staklių sunkiose elektromagnetinės sąveikos sąlygomis.
Puslaidininkių pakavimo gamyklos: valdyti didelio greičio vakuumo jutiklius ir pneumatinės įrangos komponentus, kad būtų užtikrintas absoliučiai tikslus plokščių paėmimo ir padėjimo sinchronizavimas.
Buitinės technikos surinkimo gamyklos: Leidžia greitą signalų mainus tarp vienetų daugiaroboto bendradarbiavimo darbo vietose.
Sunkiosios technikos gamybos gamyklos: Valdo ilgojo nuotolio paskirstytas įvesties/išvesties (I/O) tinklas, kad būtų palaikomos didelės darbo erdvės.
Konkurencinis pranašumas
Pagrindinis magistralės ryšys (Core Bus): Palaiko IRC5 vidinę realaus laiko valdymo magistralę su signalų atnaujinimo ciklu <1 ms, užtikrinant ašių valdymo ir įvesties/išvesties (I/O) sinchronizavimą.
Lizdų konfigūracija: Integruoja kelis standartinius kortelių lizdus, suderinamus su IRC5 serijos kortelėmis, pvz., DSQC503 (ašių valdymas), DSQC540 (pagrindinis valdymas) ir DSQC532B (įvestis/išvestis).
Signalų izoliacija: Elektrinė izoliacija tarp kortelių lizdų ≥500 Vrms, atspari pramoniniam elektromagnetiniam triukšmui (EMC atitinka IEC 61000-6-2 standartą).
Dažniausiai užduodami klausimai
Klausimas: Ar gedimas DSQC541 sukels robotui „užšalimą“?
Atsakymas: Taip. Jei DSQC541 , veikiantis kaip galinės plokštės (backplane) valdiklis, sugenda, IRC5 valdiklis gali prarasti ryšį su visais įvesties/išvesties (I/O) įrenginiais, o mokymo pultas gali rodyti kritinę sistemos paleidimo klaidą.
K: Ar DSQC541 reikalauja atskiro 24 V maitinimo šaltinio?
A: Taip. Nors jis gauna maitinimą iš galinės plokštės, jo DeviceNet ryšio skyriui vis tiek reikia išorinio 24 V maitinimo per 5 kontaktų jungtuką.
K: Kodėl po keitimo mokymo pulte rodoma klaida „I/O vienetas trūksta“? DSQC541 ?
A: Tai dažniausiai sukelia neteisingas perdavimo greitis arba stoties konfigūracija. Reikia patikrinti sistemos parametrus, kad būtų užtikrinta, jog DSQC541 teisingai nustatytas kaip vidinis DeviceNet pagrindinis įrenginys.
K: Ar DSQC541 ir juos pataisyti?
A: Dauguma komponentų yra didelės tankumo paviršiaus montavimo (SMD) įrenginiai, todėl remontas yra sudėtingas. Paprastai rekomenduojama keisti į išbandytą atsarginį vienetą.
K: Kaip nustatyti, ar gedimas susijęs su „PCB galinės plokštės“ problema? DSQC541 ?
A: Jei kyla tik dalinės I/O įspėjimų klaidos, tai gali būti modulio problema. Jei prarandami visi I/O signalai ir vidinė komunikacija, DSQC541 tikėtina, kad pažeista galinė plokštė.