- Ամփոփում
- Սպեցիֆիկացիաներ
- Նկարագրություն
- Կիրառումներ
- Մրցակցային առավելություն
- Հաճախադեպ տրվող հարցեր
- Առաջարկվող արտադրանքներ
Ամփոփում
Ծագման վայր: |
Շվեդիա |
Անունը՝ |
ABB |
Մոդելի համարը՝ |
DSQC541 |
Պատվիրման մանրամասները. |
Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված |
Առաքման ժամանակ: |
5-7 օր |
Վճարման պայմանները. |
T/T |
Մատակարարման կարողություն: |
Պահեստում |
Սպեցիֆիկացիաներ
|
儷ամուս: |
DSQC541 |
|
Տարատեսակ |
Պլաստմատիտի հետնային սարքավորման կառավարիչի քարտ |
|
Չափսեր. |
25.4 x 20.8 x 1.9 սմ |
|
Քաշ՝ |
0.36 կգ |
|
Պաշտպանության դաս: |
IP20 (միայն ներքին կառավարիչի տեղադրման համար) |
|
Սիստեմային համապատասխանություն: |
ABB IRC5 շարքի ռոբոտների կառավարիչներ (մեկական/երկական պահարան) |
|
Աշխատանքային ջերմաստիճան |
-20°C–ից +55°C |
|
Պահեստավորման ջերմաստիճան |
-40°C մինչև +70°C |
|
Շարժի հաստատություն: |
5–150 Հց, 5 g |
|
Մուտքային ուժը՝ |
24 Վ մշտահոսանք (IRC5 սնման մոդուլից), թավշային ալիքներ ≤100 մՎ |
|
Ելքային բաշխում՝ |
Կայուն 24 Վ ՄՀԼ և 5 Վ տրամաբանական սնուցում յուրաքանչյուր սլոթի համար, գերհոսանքի/կարճ միացման պաշտպանություն |
|
Հաղորդակցության հաճախականություն՝ |
125, 250, 500 կբիթ/վ |
|
Ֆիզիկական ինտերֆեյս. |
5-շարքանի DeviceNet ստանդարտ միացնիչ (Phoenix) |
Նկարագրություն
« DSQC541 սա ABB IRC5 ռոբոտի կառավարիչի համար նախատեսված ՊԽՆ հետնային սայլակի կառավարիչն է: Այն օգտագործվում է ֆիզիկական միացման, սնուցման բաշխման և գլխավոր վահանակների (ինչպես օրինակ՝ գլխավոր կառավարում, առանցքի կառավարում և մուտք-ելք) բարձրարագ սիգնալային շղթայի փոխանցման համար: Այն կառավարչի ներսում հանդիսանում է «կենտրոնական կմախքը»:
Կիրառումներ
Մեծ ավտոմոբիլային ներկարարական արտադրամասեր. միացնել մի քանի հեռավոր մուտք-ելքի կայաններ՝ սպրեյ արմատի անջատման/միացման և տրանսպորտյորային շղթայի համաժամանակեցման կառավարման համար:
Ճշգրիտ լիացման արտադրամասեր. պահպանել ռոբոտների և շրջակա մեքենաների միջև կայուն տրամաբանական փոխկապակցվածություն բարձր էլեկտրամագնիսական միջամտության պայմաններում:
Կիսահաղորդչային փաթեթավորման արտադրամասեր. կառավարել բարձրարագ վակուումային սենսորները և պնևմատիկ բաղադրիչները՝ երաշխավորելու վեյֆերների վերցնելու/տեղադրելու գործողության բացարձակ համաժամանակեցումը:
Տնային սարքերի հավաքման գործարաններ. Միջամբիոն ռոբոտների համատեղ աշխատանքի կայաններում թույլ է տալիս միավորների միջև արագ սիգնալների փոխանակում:
Խոշոր մեքենաների արտադրության գործարաններ. Կառավարում են երկար հեռավորության վրա տարածված I/O ցանցերը՝ մեծ աշխատանքային տարածքների աջակցման համար:
Մրցակցային առավելություն
Հիմնական շինվածք (Bus). Աջակցում է IRC5-ի ներքին իրական ժամանակի կառավարման շինվածքին՝ <1 մս սիգնալի թարմացման ցիկլով, ապահովելով առանցքի կառավարման և I/O-ի միջև համաժամանակյան աշխատանքը:
Սլոտերի կոնֆիգուրացիա. Ինտեգրում է մի քանի ստանդարտ քարտերի սլոտներ, համատեղելի է IRC5 շարքի քարտերի հետ, օրինակ՝ DSQC503 (առանցքի կառավարում), DSQC540 (գլխավոր կառավարում) և DSQC532B (I/O):
Սիգնալների իზոլյացիա. Քարտերի սլոտների միջև էլեկտրական իզոլյացիա ≥500 Vrms, դիմացկուն է արդյունաբերական էլեկտրամագնիսական միջամտությանը (EMC՝ համապատասխանում է IEC 61000-6-2 ստանդարտին):
Հաճախադեպ տրվող հարցեր
Հարց՝ Արդյո՞ք խափանված DSQC541 կարո՞ղ է ռոբոտը «սառեցնել»:
Պատասխան՝ Այո: Եթե DSQC541 որպես բեկպլեյնի կառավարիչ, ձախողվի, IRC5 կառավարիչը կարող է կորցնել կապը բոլոր I/O սարքերի հետ, իսկ ուսուցման պանելը կարող է ցուցադրել կրիտիկական համակարգի մեկնարկի սխալ:
Հարց՝ « DSQC541 առանձին 24 Վ սնման աղբյուրի անհրաժեշտություն ունի՞
Ա. Այո: Չնայած այն ստանում է տրամաբանական միացում սարքավորման հետին մասից, սակայն նրա DeviceNet կապի բաժինը դեռևս պահանջում է արտաքին 24 Վ մատակարարում՝ 5-շաղթայանի միացնիչի միջոցով:
Հ. Ինչու՞ է սովորեցնող պանելը ցույց տալիս «I/O միավորը բացակայում է» հաղորդագրությունը փոխարինումից հետո DSQC541 ?
Ա. Սա սովորաբար առաջանում է սխալ բաուդրեյտի կամ կայանի կարգավորման պատճառով: Համակարգի պարամետրերը պետք է ստուգվեն՝ համոզվելու համար, որ DSQC541 ճիշտ է սահմանված որպես ներքին DeviceNet վարպետ:
Հարց. Կարելի՞ է DSQC541 վերանորոգել:
Ա. Շատ բաղադրիչներ բարձր խտության SMD սարքեր են, ինչը դժվարացնում է վերանորոգումը: Ընդհանուր առմամբ խորհուրդ է տրվում փոխարինել ստուգված պահեստային միավորով:
Հ. Ինչպե՞ս կարելի է որոշել, որ սխալը «PCB հետին մաս» է կապված DSQC541 ?
Ա. Եթե առաջանում են միայն մասնակի I/O նախազգուշացումներ, սա կարող է լինել մոդուլի խնդիր: Եթե բոլոր I/O-ները և ներքին կապը կորցվել են, ապա DSQC541 կամ հետին մասը հավանաբար վնասված է: