คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีเมนส์ ซิโมชัน ซี 6AU1240-1AB00-0AA0 ซี240 พีเอ็น

ภาพรวม

SIEMENS SIMOTION C – คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่รุ่น C240 PN

6AU1240-1AB00-0AA0 คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SIMOTION C240 PN

หน่วยควบคุมการเคลื่อนที่แบบคอนโทรลเลอร์ รองรับแกนการเคลื่อนที่สูงสุด 32 แกน พร้อมเทคโนโลยี PROFINET IRT พอร์ต PROFIBUS สองช่อง พอร์ตดิจิทัล I/O ภายในตัว และช่องเสียบหน่วยความจำแบบ MMC ที่ถอดออกได้

ภาพรวม

ผู้ผลิต	ซีเมนส์
เลขของบทความ	6AU1240-1AB00-0AA0
ประเภทสินค้า	คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SIMOTION C240 PN
ฟังก์ชันหลัก	รวมฟังก์ชัน PLC การควบคุมการเคลื่อนที่ และ PROFINET IRT เข้าด้วยกัน เพื่อควบคุมเครื่องจักรหลายแกนอย่างสัมพันธ์กัน
การประยุกต์ใช้งาน / ซีรีส์ที่รองรับ	ระบบที่ใช้คอนโทรลเลอร์ SIMOTION C พร้อมไดรฟ์ที่เชื่อมต่อกับ PROFINET และ I/O แบบกระจาย

ภาพรวมสินค้า

ซีเมนส์กำหนดให้รุ่น 6AU1240-1AB00-0AA0 เป็นคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SIMOTION C240 PN ซึ่งรวมความสามารถในการประมวลผลคำสั่ง PLC และการควบคุมการเคลื่อนที่แบบสัมพันธ์กันสำหรับแกนการเคลื่อนที่สูงสุด 32 แกน ไว้ในแพลตฟอร์มคอนโทรลเลอร์แบบคอมแพกต์

อุปกรณ์นี้มีอินเทอร์เฟซ PROFINET แบบสามพอร์ตหนึ่งชุดที่รองรับโหมด RT และ IRT อินเทอร์เฟซ PROFIBUS สองชุด และอินเทอร์เฟซ Ethernet หนึ่งชุด มีอินพุตดิจิทัลในตัวสิบแปดช่อง อินพุตดิจิทัลเอ็กซ์เพรสแปดช่อง และรีเลย์ READY เพื่อรองรับสัญญาณเครื่องจักรโดยตรง

ฟังก์ชันหลัก

การควบคุมการเคลื่อนที่แบบประสานงาน

ควบคุมแกนได้สูงสุด 32 แกน โดยมีคาถาเวลาขั้นต่ำของเซอร์โว/อินเตอร์โพเลเตอร์อยู่ที่ 0.5 มิลลิวินาที

การผสานรวม PROFINET IRT

ทำงานเป็น PROFINET IO controller และ/หรืออุปกรณ์ผ่านอินเทอร์เฟซแบบสามพอร์ตที่รวมอยู่ในตัว

อินพุต-เอาต์พุตของเครื่องจักรในตัว

ให้อินพุตดิจิทัล 18 ช่อง เอาต์พุตดิจิทัล 8 ช่อง และเอาต์พุตรีเลย์สำหรับสถานะ READY

ข้อมูลจำเพาะอย่างเป็นทางการ

จำนวนแกนสูงสุด	32
คาถาเวลาส่ง PROFINET ขั้นต่ำ	0.5 มิลลิวินาที
คาถาเวลาเซอร์โว/อินเตอร์โพเลเตอร์ขั้นต่ำ	0.5 มิลลิวินาที
แรม	67 เมกะไบต์
หน่วยความจำโหลดแบบ RAM Disk	29 เมกะไบต์
หน่วยความจำแบบรักษาค่าไว้ได้	107 กิโลไบต์
หน่วยความจำผู้ใช้แบบถาวรบน MMC	48 เมกะไบต์
อินเตอร์เฟซอีเทอร์เน็ต	1
อินเทอร์เฟซโปรไฟบัส	2
อินเทอร์เฟซ PROFINET	อินเทอร์เฟซ 1 ช่อง พร้อมพอร์ต 3 ช่อง; รองรับโหมด RT และ IRT
แรงดันไฟฟ้าที่ให้คะแนน	24 วอลต์ DC
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานได้	20.4 ถึง 28.8 โวลต์ แบบกระแสตรง (DC)
การใช้กระแสไฟฟ้าโดยทั่วไป	1.2 ก
กระแสเริ่มจ่ายโดยทั่วไป	8.0 แอมแปร์
กำลังเครื่องยนต์ลดลง	15 W
ดิจิทัลอินพุตในตัว	18
ดิจิทัลอินพุตออกในตัว	8
เอาต์พุตแบบรีเลย์	รีเลย์ READY จำนวน 1 ตัว
ระดับการคุ้มครอง	IP20
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก)	200 × 125 × 118 มิลลิเมตร

แหล่งข้อมูลอย่างเป็นทางการ: ข้อมูลเทคนิคของซีเมนส์สำหรับรุ่น 6AU1240-1AB00-0AA0 .

คำถามที่มักถามบ่อย

6AU1240-1AB00-0AA0 สามารถควบคุมแกนได้กี่แกน

คอนโทรลเลอร์รองรับการควบคุมแกนสูงสุด 32 แกน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับฟังก์ชันการเคลื่อนที่ที่เลือก ความต้องการรอบการทำงาน และการกำหนดค่าโครงการ

ฟังก์ชันอีเธอร์เน็ตแบบเรียลไทม์ใดบ้างที่มีให้ใช้งานบนรุ่น 6AU1240-1AB00-0AA0

อินเทอร์เฟซสามพอร์ตรองรับ PROFINET IO แบบ RT และ IRT และสามารถกำหนดค่าให้ทำหน้าที่เป็น IO controller, IO device หรือทั้งสองอย่างพร้อมกันได้

ใช้การ์ดหน่วยความจำชนิดใดกับ 6AU1240-1AB00-0AA0

ใช้การ์ดหน่วยความจำ SIMOTION Micro Memory Card ขนาด 64 MB ที่ผ่านการรับรอง และสำรองโครงการ ใบอนุญาต และข้อมูลผู้ใช้แบบถาวรก่อนเปลี่ยนชิ้นส่วน

ควรเดินสาย I/O แบบบูรณาการของ 6AU1240-1AB00-0AA0 อย่างไร

เชื่อมต่ออินพุตดิจิทัล 18 ช่องและเอาต์พุตดิจิทัล 8 ช่องผ่านคอนเนกเตอร์ด้านหน้าที่ระบุไว้ โดยใช้แหล่งจ่ายไฟ PELV 24 V DC และศักย์อ้างอิงตามที่ระบุในเอกสาร

ต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ใดสำหรับ 6AU1240-1AB00-0AA0

จับคู่เวอร์ชันเคอร์เนลที่ติดตั้งไว้กับเวอร์ชัน SIMOTION SCOUT ที่เผยแพร่แล้ว และรักษาแพ็กเกจเทคโนโลยีและใบอนุญาตดั้งเดิมไว้

6AU1240-1AB00-0AA0 สามารถแทนที่คอนโทรลเลอร์โดยไม่ต้องเปลี่ยนสื่อบันทึกหรือไม่

รองรับการตั้งค่าเริ่มต้นอัตโนมัติผ่านโทโพโลยี PROFINET ตั้งแต่เวอร์ชันซอฟต์แวร์ที่ระบุไว้ในเอกสาร โปรดยืนยันว่าการออกแบบเครือข่ายและการตั้งค่าการแทนที่อุปกรณ์สอดคล้องกับข้อกำหนดทางการ

การทดสอบการเดินเครื่องใดบ้างที่สำคัญสำหรับ 6AU1240-1AB00-0AA0

ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ 24 V สถานะของ MMC ชื่อของอุปกรณ์ PROFINET ที่อยู่ PROFIBUS ตรรกะการเปิดใช้งานแกน ขาเข้า-ออกในตัว และลำดับความปลอดภัยของเครื่องจักร

หมายเหตุเกี่ยวกับความเข้ากันได้และการสั่งซื้อ

ก่อนสั่งซื้อ 6AU1240-1AB00-0AA0: เปรียบเทียบหมายเลขบทความทั้งหมด รุ่นฮาร์ดแวร์ที่ติดตั้ง และความต้องการของโครงการ

• ให้ตรงกับเลขรหัสสินค้า C240 PN ทั้งหมด และรักษาเวอร์ชันซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้งไว้
• สำรองข้อมูลโครงการ SIMOTION แพ็กเกจเทคโนโลยี ใบอนุญาต และเนื้อหาของ MMC ก่อนเปลี่ยนแปลง
• บันทึกชื่อ PROFINET การตั้งค่า IP โครงสร้าง IRT และพารามิเตอร์ของเครือข่าย PROFIBUS ทั้งสองชุด
• ยืนยันตัวเชื่อมต่อด้านหน้า แหล่งจ่ายไฟ 24 V PELV และการเดินสายเพื่อเปิดใช้งานแกน ก่อนเริ่มการเดินเครื่อง

รุ่นยอดนิยม