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Siemens SIMOTION C 6AU1240-1AB00-0AA0 C240 PN Motion Controller

Hersteller: Siemens
Zustand: Fabrikneu
Lieferzeit: Auf Lager
Herkunft: Deutschland
Garantie: 12 Monate

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Übersicht
SIEMENS SIMOTION C – C240 PN-BEWEGUNGSSTEUERUNG

6AU1240-1AB00-0AA0 SIMOTION C240 PN-Bewegungssteuerung

Bewegungssteuereinheit auf Steuerungsbasis für bis zu 32 Achsen mit PROFINET IRT, zwei PROFIBUS-Schnittstellen, integrierter digitaler E/A und austauschbarem MMC-Speicher.

Auf einen Blick

Hersteller Schäfer
Artikelnummer 6AU1240-1AB00-0AA0
Produkttyp SIMOTION C240 PN-Bewegungssteuerung
Kernfunktion Kombiniert SPS-, Bewegungssteuerungs- und PROFINET-IRT-Funktionen für koordinierte Mehrachsenmaschinen
Anwendung / Kompatible Serien SIMOTION-C-Steuerungsbasierte Systeme mit PROFINET-verbundenen Antrieben und verteilter E/A

PRODUKTOVERSICHT

Siemens kennzeichnet 6AU1240-1AB00-0AA0 als SIMOTION C240 PN-Bewegungssteuerung. Sie kombiniert SPS-Ausführung und koordinierte Bewegungssteuerung für bis zu 32 Achsen auf einer kompakten steuerungsbasierten Plattform.

Das Gerät verfügt über eine dreiporige PROFINET-Schnittstelle mit RT und IRT, zwei PROFIBUS-Schnittstellen und eine Ethernet-Schnittstelle. Achtzehn digitale Eingänge an Bord, acht digitale Ausgänge sowie ein RELAIS für den READY-Zustand ermöglichen die direkte Verarbeitung von Maschinensignalen.

Hauptfunktionen

Koordinierte Bewegungssteuerung

Steuert bis zu 32 Achsen mit einer minimalen Servo-/Interpolations-Taktfrequenz von 0,5 ms.

PROFINET-IRT-Integration

Arbeitet als PROFINET-IO-Controller und/oder -Gerät über eine integrierte dreiporige Schnittstelle.

Maschinen-E/A an Bord

Bietet 18 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge sowie einen Relaisausgang für den READY-Zustand.

Offizielle Spezifikationen

Maximale Anzahl Achsen 32
Minimaler PROFINET-Sendezyklus 0,5 ms
Minimaler Servo-/Interpolationszyklus 0,5 ms
RAM 67 MB
RAM-Disk-Ladepspeicher 29 MB
Retentiver Speicher 107 kB
Dauerhafter Benutzerspeicher auf MMC 48 MB
Ethernet-Schnittstellen 1
PROFIBUS-Schnittstellen 2
PROFINET-Schnittstelle 1 Schnittstelle mit 3 Anschlüssen; RT und IRT unterstützt
Nennversorgungsspannung 24 V Gleichstrom
Zulässiger Versorgungsbereich 20,4 bis 28,8 V DC
Typischer Stromverbrauch 1,2 A
Typischer Einschaltstrom 8,0 A
Leistungsverlust 15 W
Integrierte digitale Eingänge 18
Integrierte digitale Ausgänge 8
Relaisausgänge 1 READY-Relais
Schutzgrad IP20
Abmessungen (B x H x T) 200 x 125 x 118 mm

Häufig gestellte Fragen

Wie viele Achsen kann der 6AU1240-1AB00-0AA0 steuern?

Die Steuerung unterstützt bis zu 32 Achsen, abhängig von den ausgewählten Motion-Funktionen, den Zyklus-Anforderungen und der Projekt-Konfiguration.

Welche Echtzeit-Ethernet-Funktionen stehen am 6AU1240-1AB00-0AA0 zur Verfügung?

Die Dreiport-Schnittstelle unterstützt PROFINET IO mit RT und IRT und kann als IO-Controller, IO-Gerät oder beides konfiguriert werden.

Welche Speicherkarte wird mit der 6AU1240-1AB00-0AA0 verwendet?

Verwenden Sie die zugelassene 64-MB-SIMOTION-Micro-Speicherkarte und sichern Sie das Projekt, die Lizenzen und die persistenten Benutzerdaten vor dem Austausch.

Wie ist die Onboard-E/A der 6AU1240-1AB00-0AA0 anzuschließen?

Schließen Sie die 18 digitalen Eingänge und 8 digitalen Ausgänge über den vorgeschriebenen Frontstecker mit einer PELV-24-V-DC-Versorgung und den dokumentierten Bezugspotentialen an.

Welche Softwarekompatibilität ist für die 6AU1240-1AB00-0AA0 zu prüfen?

Stimmen Sie die installierte Kernel-Version mit einer veröffentlichten SIMOTION-SCOUT-Version ab und behalten Sie die ursprünglichen Technologiepakete und Lizenzen bei.

Kann die 6AU1240-1AB00-0AA0 einen Controller ersetzen, ohne das Speichermedium auszutauschen?

Die automatische Inbetriebnahme über die PROFINET-Topologie wird ab der dokumentierten Softwareversion unterstützt; stellen Sie sicher, dass das Netzwerkdesign und die Geräteersetzungs-Einstellungen den offiziellen Anforderungen entsprechen.

Welche Inbetriebnahmetests sind für 6AU1240-1AB00-0AA0 wichtig?

Überprüfen Sie die 24-V-Versorgung, den MMC-Status, den PROFINET-Gerätenamen, die PROFIBUS-Adressen, die Achtfreigabelogik, die internen Ein-/Ausgänge sowie die Maschinensicherheitssequenz.

Kompatibilität und Bestellhinweise

Vor der Bestellung von 6AU1240-1AB00-0AA0: vergleichen Sie die vollständige Artikelnummer, die installierte Hardware-Generation und die Projektanforderungen.
  • Stimmen Sie die vollständige C240 PN-Artikelnummer ab und behalten Sie die installierten Software- und Firmware-Versionen bei.
  • Sichern Sie das SIMOTION-Projekt, die Technologiepakete, Lizenzen und den MMC-Inhalt vor dem Austausch.
  • Dokumentieren Sie die PROFINET-Namen, die IP-Einstellungen, die IRT-Topologie sowie beide PROFIBUS-Netzwerkparameter.
  • Bestätigen Sie den Frontstecker, die 24-V-PELV-Versorgung und die Verdrahtung für die Achtfreigabe vor der Inbetriebnahme.
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