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Siemens SIMOTION C 6AU1240-1AA00-0AA0 Controlador de Movimento C240
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Visão Geral
- Corresponda exatamente ao sufixo e à família de produtos da Siemens.
- Confirme a configuração atual do projeto, do firmware e do hardware.
- Verifique os requisitos de alimentação elétrica, comunicação, fixação e fiação.
- Registre as configurações e realize testes funcionais completos antes da utilização em produção.
6AU1240-1AA00-0AA0 Controlador de Movimento SIMOTION C240
Controlador baseado em SIMOTION C240 com entradas/saídas digitais locais e interfaces para codificadores, destinado a aplicações de controle de movimento coordenado.
Numa olhadela
| Fabricante | Siemens |
|---|---|
| Número do artigo | 6AU1240-1AA00-0AA0 |
| Tipo de Produto | Controlador de Movimento SIMOTION C240 |
| Função principal | Combina funções de CLP e de controle de movimento para eixos de máquina coordenados. |
| Aplicação / Série compatível | Automação de máquina baseada no controlador SIMOTION C |
Visão geral do produto
O C240 é uma plataforma SIMOTION baseada em controlador que combina funções de lógica PLC e de controle de movimento. O hardware fornece entradas e saídas digitais locais e conexões para codificadores, destinadas a arquiteturas centralizadas de controle de máquina.
Os trabalhos de engenharia e substituição devem preservar o projeto SCOUT, a compatibilidade do kernel, a configuração dos eixos, a fiação dos codificadores, a comunicação com os acionamentos e os bloqueios de segurança da máquina.
Funções Principais
PLC e Controle de Movimento
Executa lógica de automação e funções coordenadas de eixos em um único controlador.
Sinais Locais da Máquina
Fornece entradas e saídas digitais integradas de 24 V CC.
Aquisição de Sinais de Codificador
Suporta até quatro entradas de codificador para realimentação incremental ou SSI.
Especificações oficiais
| Denominação do Controlador | SIMOTION C240 |
|---|---|
| Entrada classificada | 24 V CC / 2 A |
| Entradas Digitais | 18 x 24 V CC |
| Saídas digitais | 8 x 24 V CC |
| Corrente de Saída | 0,25 A / 0,5 A |
| Carga máxima de lâmpada | 5 w |
| Atraso de Saída Típico | 150 microssegundos |
| Entradas de codificador | Até 4 |
| Interface do codificador incremental | RS 422 |
| Frequência Máxima do Codificador | 1 MHz |
| Taxas de Transferência SSI | 187,5 / 375 / 750 / 1500 kbit/s |
| Comprimento Máximo da Mensagem SSI | 25 bits |
| Tempo de buffer RTC | Aproximadamente 4 semanas |
| Compatibilidade com SCOUT | SIMOTION V4.0 até V4.3 SP1, sujeito à versão do kernel |
Perguntas frequentes
Qual versão do SCOUT SIMOTION pode configurar o 6AU1240-1AA00-0AA0?
Selecione a versão do SCOUT de acordo com o kernel do controlador; a compatibilidade documentada abrange as versões V4.0 até V4.3 SP1.
Quantos canais de codificador podem ser conectados ao 6AU1240-1AA00-0AA0?
Até quatro entradas de codificador podem ser utilizadas para realimentação incremental ou SSI, sujeitas à configuração de interface selecionada.
Qual alimentação deve ser prevista para o 6AU1240-1AA00-0AA0?
Forneça uma alimentação de CC de 24 V corretamente protegida, classificada para 2 A, e verifique o aterramento e a carga de E/S antes de energizar.
Quais dados do projeto devem ser copiados antes de substituir o 6AU1240-1AA00-0AA0?
Arquive o projeto SCOUT, os objetos de tecnologia, os dados dos eixos, as atribuições de acionamento, as configurações do codificador e os parâmetros de comunicação.
Como deve ser feita a colocação em serviço da fiação do codificador do 6AU1240-1AA00-0AA0?
Verifique o tipo de interface, a tensão de alimentação, o sentido do sinal, a blindagem do cabo e a escalação antes de ativar o movimento em malha fechada.
Quais verificações de segurança são necessárias após a instalação do 6AU1240-1AA00-0AA0?
Teste as paradas de emergência, os limites dos eixos, os circuitos de habilitação, os estados seguros de operação e o sentido da realimentação com risco reduzido.
O 6AU1240-1AA00-0AA0 pode ser trocado diretamente pela variante PN?
As variantes utilizam funcionalidades de comunicação diferentes; portanto, a configuração de hardware, o suporte ao projeto e a arquitetura de rede devem ser avaliados antes da substituição.
