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Siemens SIMOTION C 6AU1240-1AA00-0AA0 C240 Motion Controller
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- Panoramica
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Panoramica
- Verificare il suffisso esatto e la famiglia di prodotti Siemens.
- Confermare il progetto corrente, la configurazione firmware e hardware.
- Verificare i requisiti relativi ad alimentazione, comunicazione, montaggio e cablaggio.
- Registrare le impostazioni ed eseguire test funzionali completi prima dell'uso in produzione.
controller di movimento 6AU1240-1AA00-0AA0 SIMOTION C240
Controller SIMOTION C240 basato su unità di controllo con ingressi/uscite digitali locali e interfacce per encoder per applicazioni di controllo coordinato del movimento.
A colpo d'occhio
| Produttore | Siemens |
|---|---|
| Numero dell'articolo | 6AU1240-1AA00-0AA0 |
| Tipo di prodotto | Controller di movimento SIMOTION C240 |
| Funzione principale | Integra le funzioni PLC e di controllo del movimento per assi macchina coordinati |
| Applicazione / Serie compatibili | Automazione macchina basata su controller SIMOTION C |
Panoramica del prodotto
Il C240 è una piattaforma SIMOTION basata su controller che combina funzioni logiche PLC e di controllo del movimento. L'hardware fornisce ingressi/uscite digitali locali e connessioni per encoder in architetture di controllo macchina centralizzate.
I lavori di ingegnerizzazione e di sostituzione devono preservare il progetto SCOUT, la compatibilità del kernel, la configurazione degli assi, il cablaggio degli encoder, le comunicazioni con gli azionamenti e gli interblocchi di sicurezza della macchina.
Funzioni chiave
PLC e Controllo del Movimento
Esegue la logica di automazione e le funzioni coordinate degli assi in un unico controller.
Segnali Locali della Macchina
Fornisce ingressi e uscite digitali integrate a 24 V CC.
Acquisizione Encoder
Supporta fino a quattro ingressi encoder per feedback incrementale o SSI.
Specifiche ufficiali
| Denominazione del controllore | SIMOTION C240 |
|---|---|
| Ingresso valutato | 24 V CC / 2 A |
| Ingressi Digitali | 18 × 24 V CC |
| Uscite digitali | 8 x 24 V CC |
| Corrente di uscita | 0,25 A / 0,5 A |
| Carico massimo per lampada | 5 w |
| Ritardo di uscita tipico | 150 microsecondi |
| Ingressi encoder | Fino a 4 |
| Interfaccia encoder incrementale | RS 422 |
| Frequenza massima dell’encoder | 1 MHz |
| Velocità di trasferimento SSI | 187,5 / 375 / 750 / 1500 kbit/s |
| Lunghezza massima del messaggio SSI | 25 bit |
| Tempo di buffer RTC | Circa 4 settimane |
| Compatibilità con SCOUT | SIMOTION V4.0 fino a V4.3 SP1, in base alla versione del kernel |
Domande frequenti
Quale versione di SIMOTION SCOUT può configurare 6AU1240-1AA00-0AA0?
Selezionare la versione di SCOUT in base al kernel del controller; la compatibilità documentata va da V4.0 a V4.3 SP1.
Quanti canali encoder possono essere collegati a 6AU1240-1AA00-0AA0?
Possono essere utilizzati fino a quattro ingressi encoder per feedback incrementale o SSI, in base alla configurazione dell’interfaccia selezionata.
Quale alimentazione deve essere prevista per 6AU1240-1AA00-0AA0?
Fornire un’alimentazione CC da 24 V correttamente protetta, con corrente nominale di 2 A, e verificare il collegamento a terra e il carico sugli ingressi/uscite prima dell’attivazione.
Quali dati del progetto devono essere salvati prima della sostituzione del modulo 6AU1240-1AA00-0AA0?
Archiviare il progetto SCOUT, gli oggetti tecnologici, i dati degli assi, le assegnazioni dei variatori, le impostazioni degli encoder e i parametri di comunicazione.
Come deve essere messa in servizio la cablatura dell’encoder per il modulo 6AU1240-1AA00-0AA0?
Verificare il tipo di interfaccia, la tensione di alimentazione, il verso del segnale, la schermatura del cavo e la scala prima di abilitare il controllo di movimento in anello chiuso.
Quali controlli di sicurezza sono necessari dopo l’installazione del modulo 6AU1240-1AA00-0AA0?
Eseguire test sui pulsanti di arresto di emergenza, sui limiti degli assi, sui circuiti di abilitazione, sugli stati operativi sicuri e sul verso del segnale di feedback, operando a rischio ridotto.
Il modulo 6AU1240-1AA00-0AA0 può essere sostituito direttamente con la variante PN?
Le varianti utilizzano funzionalità di comunicazione diverse; pertanto, prima della sostituzione è necessario valutare la configurazione hardware, il supporto del progetto e l’architettura di rete.
