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Siemens SIMOTION C 6AU1240-1AA00-0AA0 Contrôleur de mouvement C240
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Aperçu
- Correspondre exactement au suffixe et à la famille de produits Siemens.
- Confirmer la configuration actuelle du projet, du micrologiciel et du matériel.
- Vérifier les exigences relatives à l’alimentation, aux communications, au montage et au câblage.
- Enregistrer les paramètres et effectuer des essais fonctionnels complets avant une utilisation en production.
contrôleur de mouvement SIMOTION C240 6AU1240-1AA00-0AA0
Contrôleur SIMOTION C240 avec entrées/sorties numériques locales et interfaces d’encodeur pour des applications de commande de mouvement coordonné.
En un coup d'œil
| Fabricant | Siemens |
|---|---|
| Numéro d'article | 6AU1240-1AA00-0AA0 |
| Type de produit | Contrôleur de mouvement SIMOTION C240 |
| Fonction principale | Associe les fonctions de GPA et de commande de mouvement pour le pilotage coordonné des axes machines. |
| Application / Séries compatibles | Automatisation machine basée sur le contrôleur SIMOTION C |
Aperçu du produit
Le C240 est une plateforme SIMOTION basée sur contrôleur qui associe la logique GPA et les fonctions de commande de mouvement. Le matériel intègre des entrées/sorties numériques locales et des connexions d’encodeur destinées aux architectures de commande centrale des machines.
Les travaux d’ingénierie et de remplacement doivent préserver le projet SCOUT, la compatibilité du noyau, la configuration des axes, le câblage des encodeurs, la communication avec les variateurs et les verrous de sécurité machine.
Fonctions clés
Automates programmables et commande de mouvement
Exécute la logique d’automatisation et les fonctions d’axes coordonnés dans un seul contrôleur.
Signaux locaux de la machine
Fournit des entrées et sorties numériques intégrées à 24 V CC.
Acquisition d’encodeur
Prend en charge jusqu’à quatre entrées d’encodeur pour une rétroaction incrémentale ou SSI.
Spécifications officielles
| Désignation du contrôleur | SIMOTION C240 |
|---|---|
| Entrée nominale | 24 V CC / 2 A |
| Entrées numériques | 18 × 24 V CC |
| Sorties numériques | 8 × 24 V CC |
| Courant de sortie | 0,25 A / 0,5 A |
| Charge maximale pour lampe | 5 w |
| Retard de sortie typique | 150 microsecondes |
| Entrées encodeur | Jusqu'à 4 |
| Interface d’encodeur incrémental | RS 422 |
| Fréquence maximale de l’encodeur | 1 MHz |
| Débits de transfert SSI | 187,5 / 375 / 750 / 1500 kbit/s |
| Longueur maximale du message SSI | 25 bits |
| Temps tampon RTC | Environ 4 semaines |
| Compatibilité SCOUT | SIMOTION V4.0 à V4.3 SP1, selon la version du noyau |
Questions fréquemment posées
Quelle version de SIMOTION SCOUT permet de configurer le modèle 6AU1240-1AA00-0AA0 ?
Sélectionnez la version de SCOUT en fonction du noyau du contrôleur ; la compatibilité documentée s’étend de la version V4.0 à la version V4.3 SP1.
Combien de voies d’encodeur peuvent être raccordées au modèle 6AU1240-1AA00-0AA0 ?
Jusqu’à quatre entrées d’encodeur peuvent être utilisées pour une rétroaction incrémentale ou SSI, sous réserve de la configuration d’interface sélectionnée.
Quelle alimentation doit être préparée pour le modèle 6AU1240-1AA00-0AA0 ?
Fournissez une alimentation CC de 24 V correctement protégée, dimensionnée pour 2 A, et vérifiez la mise à la terre ainsi que la charge des entrées/sorties avant la mise sous tension.
Quelles données de projet doivent être sauvegardées avant le remplacement du modèle 6AU1240-1AA00-0AA0 ?
Archivez le projet SCOUT, les objets technologiques, les données d’axes, les affectations d’entraînements, les paramètres d’encodeur et les paramètres de communication.
Comment procéder à la mise en service du câblage d’encodeur du modèle 6AU1240-1AA00-0AA0 ?
Vérifier le type d'interface, la tension d'alimentation, le sens du signal, le blindage du câble et l'échelle avant d'activer le mouvement en boucle fermée.
Quelles vérifications de sécurité sont nécessaires après l'installation du 6AU1240-1AA00-0AA0 ?
Tester les arrêts d'urgence, les limites d'axe, les circuits d'activation, les états de fonctionnement sécurisés et le sens de la rétroaction à risque réduit.
Le 6AU1240-1AA00-0AA0 peut-il être remplacé directement par la variante PN ?
Les variantes utilisent des fonctionnalités de communication différentes ; aussi, la configuration matérielle, le support du projet et l'architecture réseau doivent être évalués avant tout remplacement.
