- Przegląd
- Specyfikacje
- Opis
- Zastosowania
- Funkcja
- Zalety konkurencyjne
- Często zadawane pytania
- Polecane produkty
Przegląd
Miejsce pochodzenia: |
Szwecja |
Nazwa marki: |
ABB |
Numer modelu: |
DSQC500 3HAC3616-1 |
Szczegóły opakowania: |
Oryginalny nowy, fabrycznie zapieczętowany |
Czas dostawy: |
5-7 Dni |
Warunki płatności: |
T/T |
Zdolność dostaw: |
W magazynie |
Specyfikacje
|
Model: |
DSQC500 |
|
Numer części: |
3HAC3616-1 |
|
Typ |
Główny komputer |
|
Waga: |
0.97 KG |
|
Zgodność kontrolera: |
Seria ABB S4, S4C, S4C+ |
|
Zgodność z robotami: |
IRB 140/1410, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400, IRB 340 FlexPicker |
|
Pamięć: |
32 MB pamięci RAM (typowe) |
|
System chłodzenia: |
Wbudowana dedykowana chłodząca wentylator (zapobiega przegrzewaniu się procesora CPU) |
Opis
Firma ABB DSQC500 3HAC3616-1 Główny komputer to kluczowy komponent zaprojektowany dla przemysłowych robotów ABB, zapewniający bezproblemową kontrolę i eksploatację. Jako jednostka centralna przetwarzająca pełni on kluczową rolę w wykonywaniu złożonych zadań robota z dużą precyzją i wydajnością.
Zastosowania
Zakład spawalniczy motocyklowy: wykonuje precyzyjne ścieżki spawania punktowego i łukowego pod kontrolą S4C+.
Czysta sala elektroniczna: stosowana do obsługi półprzewodników oraz precyzyjnej montażu płyt obwodów drukowanych.
Zakład opakowań spożywczych: realizuje zadania wysokoprędkościowego paletowania oraz synchronicznego chwytnia na taśmociągach.
Zakład przetwórstwa metali: stanowi rdzeń sterujący w procesach załadunku, rozładunku i szlifowania wspieranych przez CNC.
Zakład sortowania logistycznego: zarządza robotami sortującymi o wysokiej prędkości w systemach magazynowych o dużej skali.
Funkcja
1. Centralne przetwarzanie i kontrola ruchu
Wyposażony w dedykowany procesor CPU, wykonuje obliczenia kinematyki robota, planowanie trajektorii oraz zamkniętą pętlę sterowania serwonapędami.
Obsługuje synchronizację wieloosiową, interpolację trajektorii oraz ograniczanie prędkości i przyspieszenia w celu zapewnienia dokładności ruchu oraz dynamicznej odpowiedzi.
Zarządza pamięcią systemową, przechowywaniem programów oraz planowaniem zadań w czasie rzeczywistym.
2. Zarządzanie komunikacją
Wbudowany interfejs Ethernet umożliwia komunikację z panelami teach pendant, komputerami nadrzędnymi, sterownikami PLC oraz zewnętrznymi urządzeniami.
Zapewnia interfejs magistrali wewnętrznej do komunikacji z jednostkami napędowymi (np. DSQC346), modułami wejść/wyjść oraz jednostkami bezpieczeństwa.
Obsługuje przemysłowe protokoły komunikacyjne, takie jak TCP/IP, Modbus oraz DeviceNet.
3. Wejścia/wyjścia i monitorowanie systemu
Integruje 8 izolowanych kanałów cyfrowych wejść/wyjść, konfigurowalnych jako wejścia lub wyjścia do współpracy z zewnętrznymi sygnałami.
Monitoruje zasilanie systemu, temperaturę oraz stan magistrali, uruchamiając alarmy i bezpieczne wyłączenie systemu w przypadku wystąpienia anomalii.
Zarządza akumulatorem rezerwowym systemu (DSQC508), który zapisuje parametry systemu oraz pozycje osi podczas przerw w zasilaniu.
4. Diagnostyka i konserwacja systemu
Monitorowanie w czasie rzeczywistym stanu sprzętu, generowanie kodów usterki oraz ich wyświetlanie za pośrednictwem pilota sterującego/komputera głównego.
Obsługa przesyłania/pobierania programów, tworzenia kopii zapasowych parametrów, aktualizacji oprogramowania układowego oraz ponownego uruchamiania systemu.
Zalety konkurencyjne
Wysoka wydajność: wyposażony w zaawansowane możliwości przetwarzania, moduł DSQC500 umożliwia szybkie wykonywanie poleceń, minimalizując czas przestoju i maksymalizując produktywność.
Niezawodność: zaprojektowany do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych, ten komputer główny gwarantuje stałą wydajność i długą żywotność.
Zgodność: w pełni zgodny z różnymi modelami robotów ABB, co ułatwia jego integrację z istniejącymi systemami bez konieczności wprowadzania dodatkowych modyfikacji.
Przyjazny dla użytkownika interfejs: upraszcza programowanie i obsługę dzięki intuicyjnemu interfejsowi, skracając czas nauki dla operatorów.
Możliwość rozbudowy: zapewnia elastyczność przy przyszłych modernizacjach i rozbudowach, gwarantując, że Twoje systemy robotyczne będą pozostawały na bieżąco z ewoluującymi osiągnięciami technologicznymi.
Często zadawane pytania
Q: jaki jest DSQC500 3HAC3616-1 ?
A: Pytanie DSQC500 3HAC3616-1 jest główną płytą główną komputera dla robotów ABB.
P: Czy DSQC500 3HAC3616-1 obsługują najnowszy system IRC5?
Odpowiedź: Nie. DSQC500 3HAC3616-1 zaprojektowana jest dla szafy sterowniczej S4C+ M2000. Systemy IRC5 wykorzystują nowsze płyty główne, takie jak DSQC639.
Pytanie: Czy muszę ponownie zainstalować oprogramowanie po wymianie DSQC500 3HAC3616-1 płyty głównej?
Odpowiedź: Zazwyczaj oryginalną kartę pamięci (np. dysk flash) należy przenieść na nową płytę lub ponownie załadować oprogramowanie systemowe i klucze za pomocą RobotStudio.
Dlaczego DSQC500 3HAC3616-1 często zawieszają się podczas uruchamiania?
Odpowiedź: Sprawdź, czy napięcia zasilania 5 V i 24 V są stabilne. Nadmiarowa fala przejściowa pochodząca ze starszego modułu zasilania może powodować niestabilność logiki na płycie głównej.
Pytanie: Jaka jest funkcja baterii na DSQC500 3HAC3616-1 używane?
Odpowiedź: Bateria litowa utrzymuje ustawienia BIOS-u oraz wewnętrzny zegar czasu rzeczywistego. W przypadku wystąpienia alarmu błędu zegara baterię należy niezwłocznie wymienić.