- Хойшоо тайлбар
- Техникийн шаардлагууд
- Тайлбар
- Хэрэглээ
- Функц
- Өрсөлдөх давуу тал
- Түүн дээрх асуулт хариулт
- Санал болгож буй бүтээлүүд
Хойшоо тайлбар
Гарал үүсэл: |
Шведи |
Брэндийн нэр: |
АББ |
Загварын дугаар: |
DSQC500 3HAC3616-1 |
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл: |
Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа |
Хүргэлтийн хугацаа: |
5-7 өдөр |
Төлбөрийн нөхцөл: |
T/T |
Нийлүүлэлтийн чадвар: |
Нөөцөд |
Техникийн шаардлагууд
|
Загвар: |
DSQC500 |
|
Бүтцийн дугаар: |
3HAC3616-1 |
|
Хэлбэр |
Төв компьютер |
|
Жин: |
0.97 КГ |
|
Контроллерт нийцэх чадвар: |
ABB S4, S4C, S4C+ цуврал |
|
Роботтой нийцэх чадвар: |
IRB 140/1410, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400, IRB 340 FlexPicker |
|
Зүгээр санах: |
32 МБ RAM (дундаж) |
|
Зуурчлагч систем: |
Дотоод хөхрүүлэх сүүдэр (CPU-ийн дулааныг бүүрхүүлэх) |
Тайлбар
ABB DSQC500 3HAC3616-1 Үндсэн компьютер нь ABB-ийн индустриал роботуудын хувьд онцгой чухал бүрдүүлэгч хэсэг бөгөөд гладкийн удирдлагуудыг хабзагар хангахын тулд зохиомжлогдсон. Түүн доторх төв бүрдүүлэгч нь нарийн, үр дүнтэй роботын үйлдлүүдийг гүйцэтгэхдээ төвдөө ач холбогдолтой үүрэг гүйцэтгэнэ.
Хэрэглээ
Автомашины цуглуулалтын үйлдвэр: S4C+ удирдлагын доор нарийн цэгт холбогдож ба дугуй холбогдож замын траекториудыг гүйцэтгэнэ.
Электроникийн цэвэр өрөө: Хагас дамжуурлагчдын хандлак, нарийн цахилгаан хавтасуудын цуглуулалтад ашиглагддна.
Хоол ундааны баглаажуулалтын үйлдвэр: Өндөр хурдны паллетизацийн ба конвейерийн шургуулын хамтран барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт хугацаанд барьж урт х......
Металл боловсруулалтын үйлдвэр: CNC-д тулгуурлан ачаалж, ачаа салгаж ба шлифовка хийх процессын удирдлагын төв рүү үүрэг гүйцэтгэнэ.
Логистикийн ангилалтын үйлдвэр: Том масштабын нөөц системд өндөр хурдны ангилалтын роботуудыг удирдагдна.
Функц
1. Төвдөө тооцоолох ба хөдөлгөөний удирдлага
Тусгай CPU-той хангагдсан; роботын кинематик тооцоонууд, траектори төлөвлөлт ба серво хориглосон хүрээний удирдлагуудыг гүйцэтгэнэ.
Олон тэнхлэгийн синхронизацийг, замын интерполяцийг, хурдны/хурдатгалын хязгаарлалтыг удирдаж, хөдөлгөөний нарийн чиглэлтүүн бүрдүүлэх, динамик хариу үйлдлийг хангана.
Системийн санах ойг, программын хадгалалтыг, бодит цагт ажиллах даалгаврын хуваарьлалтыг удирдаж.
2. Холбооны удирдлага
Доторх Ethernet интерфейс нь сургах пендант, төв компьютер, PLC ба гадаад төхөөрөмжүүдтэй холбооныг дэмжинэ.
Драйв нэгжүүдтэй (жишээ нь: DSQC346), оролт/гаралт модулиудтэй, аюулгүй бүрдүүлэлтийн нэгжүүдтэй холбооны дотоод шинэс интерфейсийг үзүүрлэнэ.
TCP/IP, Modbus, DeviceNet гэх мэт үйлдвэрлэлийн холбооны протоколуудыг дэмжинэ.
3. Оролт/гаралт ба системийн хяналт
8 изолированный цифровой оролт/гаралт каналыг интеграцлан, гадаад сигналуудын харилцаанд оролт/гаралт гэж тохируулж болно.
Системийн цахилгаан хангамж, температур, шинэсийн төлөвийг хяналд держин, хазилт үүсгүүрт тревога үүсгэж, аюулгүй бүрдүүлэлтийн унтраалт инициируулж.
Цахилгааныг тасалдаг үед системийн параметрүүд ба тэнхлэгийн байрлалыг хадгалахын тулд системийн нүүрсний батарейг (DSQC508) удирдаж.
4. Системийн оношлогоо ба техник харилцаа
Төхөөрөмжийн төлөвийг бодит цагт хянах, гэмтлийн код үүсгэх, багаж-хэрэгсэл/төлөвшилт компьютер дээр дүрслэх.
Программын дамжуулалт/татах, параметрийн нууцлах, прошивкын шинэчлэл, системийн дахин ачаалалт дэмжинэ.
Өрсөлдөх давуу тал
Өндөр үр дүнтэй: ДСКК500 нь үлдээдүгүй хүчирхүүлтүүдтэй хангагдаж, тушаалуудын хурдан гүйцэтгэлийг хангаж, зогсолтын хугацааг хамгийн бага бүтээмжийг хамгийн их хийж үлдээдүгүй.
Надёжност: Хатуу үйлдвэрийн нөхцөлд төрөлхийн төлөвийг хадгалахын тулд бүтээдүгүй, энэ гол компьютер нь тогтвортой ажиллалт ба урт үйлдлийн хугацааг гарантирует.
Нийцэл: АББ-ийн олон төрлийн робот загваруудтай бүтнэд нийцдүгүй, нэмэлт өөрчлөлтүүдгүй оршин буй системүүдтэй хялбархан интеграци хийж үлдээдүгүй.
Хэрэглэгчид хүртэмүүр интерфейс: Интуитив интерфейс ашиглан програмчлал ба удирдлагаа хялбаршуулж, операторуудын суралцах мурийн хугацааг багасгаж үлдээдүгүй.
Өргөтгөмүүр чадвар: Ирээдүйн шинэчлэлтүүд ба өргөтгөлтүүдийн хувьд нэмэлт хамгаалалт үзүүлж, таны роботын системүүд технологийн хурдан хөгжлийн хамт шинэчлэлтүүдтэй бүтнэд нийцдүгүй.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Асуулт: Энэ нь юу вэ? DSQC500 3HAC3616-1 ?
Хариулт: DSQC500 3HAC3616-1 aBB роботуудын үндсэн компьютерын материн плат юм.
Асуулт: DSQC500 3HAC3616-1 хамгийн сүүлийн IRC5 системийг дэмжинэ үү?
Хариулт: Үгүй. DSQC500 3HAC3616-1 s4C+ M2000 удирдлагын шүүдэрт зориуд хиймэлдсэн. IRC5 системүүд нь DSQC639 гэх мэт шинэ материн платуудыг ашигладаг.
Асуулт: Материн платыг солихын дараа програм хангамжийг дахин суулгах шаардлагатай үү? DSQC500 3HAC3616-1 материн платыг?
Хариулт: Ердөө, анхны санах ойн карт (жишээ нь: флэш диск) шинэ плат дээр шилжүүлэх ёстой, эсвэл RobotStudio-г ашиглан системийн програм хангамж ба түлхүүрүүдийг дахин суулгах ёстой.
Асуулт: Яагаад DSQC500 3HAC3616-1 анхны ачаалалд тогтвортой бус бөөрсгөн унах үү?
Хариулт: 5В ба 24В цахилгаан хүчдлийн тогтвортой байдлыг шалгана уу. Хуучирч буй цахилгаан модульд үүсэх хэт их хүчдлийн хөдөлгөөн материн платын логик тогтвортой байдлыг алдагдуулж болзоо.
Асуулт: Материн платын батарей юуны тулд хэрэглэдэг вэ? DSQC500 3HAC3616-1 юунд ашигладаг?
Хариулт: Литийн батарей BIOS тохиргоог ба дотоод бодит цагийн хүүрдүүрт хадгалж байдаг. Хэрэв цагийн алдаа тухай тревога гарвал, батарейг хурдан солих ёстой.