- Panoramica
- Specifiche
- Descrizione
- Applicazioni
- Funzione
- Vantaggio competitivo
- Domande frequenti
- Prodotti consigliati
Panoramica
Luogo di Origine: |
Svezia |
Nome del marchio: |
ABB |
Numero di modello: |
DSQC500 3HAC3616-1 |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
5-7 Giorni |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
Capacità di fornitura: |
Disponibile |
Specifiche
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Modello: |
DSQC500 |
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Numero della parte: |
3HAC3616-1 |
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Tipo |
Computer principale |
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Peso: |
0.97 KG |
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Compatibilità del controller: |
Serie ABB S4, S4C, S4C+ |
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Compatibilità con robot: |
IRB 140/1410, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400, IRB 340 FlexPicker |
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Memoria: |
32 MB di RAM (valore tipico) |
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Sistema di raffreddamento: |
Ventola di raffreddamento integrata dedicata (previene il surriscaldamento della CPU) |
Descrizione
La ABB DSQC500 3HAC3616-1 Il computer principale è un componente critico progettato per i robot industriali ABB, che garantisce un controllo e un funzionamento senza interruzioni. In quanto unità centrale di elaborazione, svolge un ruolo fondamentale nell’esecuzione di complesse operazioni robotiche con precisione ed efficienza.
Applicazioni
Impianto automobilistico per saldatura: esegue percorsi di saldatura a punti e a arco con precisione sotto controllo S4C+.
Cleanroom per l’elettronica: utilizzato per la manipolazione di semiconduttori e per l’assemblaggio di schede a circuito stampato con precisione.
Impianto per il confezionamento alimentare: gestisce operazioni ad alta velocità di pallettizzazione e di presa sincrona su nastri trasportatori.
Impianto per la lavorazione dei metalli: funge da nucleo di controllo nei processi di caricamento, scaricamento e rettifica supportati da CNC.
Impianto logistico per la selezione: gestisce robot per la selezione ad alta velocità all’interno di sistemi di magazzinaggio su larga scala.
Funzione
1. Calcolo centrale e controllo del movimento
Dotato di una CPU dedicata, esegue calcoli di cinematica robotica, pianificazione delle traiettorie e controllo in retroazione servo.
Gestisce la sincronizzazione multi-asse, l'interpolazione di traiettoria e il limitamento di velocità/accelerazione per garantire precisione del movimento e risposta dinamica.
Gestisce la memoria di sistema, l'archiviazione dei programmi e la pianificazione in tempo reale dei compiti.
2. Gestione delle comunicazioni
L'interfaccia Ethernet integrata supporta le comunicazioni con i dispositivi di insegnamento (teach pendant), i computer host, i PLC e i dispositivi esterni.
Fornisce un'interfaccia bus interna per le comunicazioni con le unità di azionamento (ad esempio DSQC346), i moduli I/O e le unità di sicurezza.
Supporta protocolli industriali di comunicazione quali TCP/IP, Modbus e DeviceNet.
3. I/O e monitoraggio del sistema
Integra 8 canali digitali I/O isolati, configurabili come ingresso/uscita per l’interazione con segnali esterni.
Monitora l’alimentazione di sistema, la temperatura e lo stato del bus, attivando allarmi e arresti di sicurezza in caso di anomalie.
Gestisce la batteria di backup di sistema (DSQC508) per salvare i parametri di sistema e le posizioni degli assi durante interruzioni di alimentazione.
4. Diagnosi e manutenzione del sistema
Monitoraggio in tempo reale dello stato dell'hardware, generazione di codici di guasto e visualizzazione tramite teach pendant/computer host.
Supporta il caricamento/scaricamento di programmi, il backup dei parametri, l'aggiornamento del firmware e il riavvio del sistema.
Vantaggio competitivo
Alte prestazioni: dotato di avanzate capacità di elaborazione, il DSQC500 supporta l'esecuzione rapida dei comandi, riducendo al minimo i tempi di fermo e massimizzando la produttività.
Affidabilità: progettato per resistere a severi ambienti industriali, questo computer principale garantisce prestazioni costanti e lunga durata.
Compatibilità: pienamente compatibile con vari modelli di robot ABB, facilitando l'integrazione agevole nei sistemi esistenti senza necessità di modifiche aggiuntive.
Interfaccia utente intuitiva: semplifica la programmazione e il funzionamento grazie a un'interfaccia intuitiva, riducendo il tempo di apprendimento per gli operatori.
Espandibilità: offre flessibilità per futuri aggiornamenti ed espansioni, garantendo che i vostri sistemi robotici rimangano sempre aggiornati rispetto ai progressi tecnologici in continua evoluzione.
Domande frequenti
Q: Cos'è il DSQC500 3HAC3616-1 ?
A: Il DSQC500 3HAC3616-1 è la scheda madre principale per i robot ABB.
D: Il DSQC500 3HAC3616-1 supporta il più recente sistema IRC5?
R: No. Il DSQC500 3HAC3616-1 è progettata per l'armadio di controllo S4C+ M2000. I sistemi IRC5 utilizzano schede madri più recenti, come la DSQC639.
D: Devo reinstallare il software dopo aver sostituito la DSQC500 3HAC3616-1 scheda madre?
R: Di norma, la scheda di memoria originale (ad es. disco flash) deve essere trasferita sulla nuova scheda oppure il software di sistema e le chiavi devono essere ricaricati tramite RobotStudio.
Q: Perché il DSQC500 3HAC3616-1 si bloccano frequentemente all'avvio?
R: Verificare se gli alimentatori da 5 V e 24 V sono stabili. Un’eccessiva ondulazione proveniente da un modulo di alimentazione usurato può causare instabilità logica sulla scheda madre.
D: Qual è la funzione della batteria presente sulla DSQC500 3HAC3616-1 a cosa vengono utilizzati?
R: La batteria al litio mantiene le impostazioni del BIOS e l’orologio interno in tempo reale. Se si verifica un’allerta relativa a un errore dell’orologio, la batteria deve essere sostituita tempestivamente.