Серво хөдөлгүүрүүд ба моторуудын түгээмпил гэмтэл: Шалтгаанууд, оношлогоо, урьдчилан саархуулах арга хэмжээ

Зохиогчийн тухай

Джон Янг, Apter Power-ийн борлуулалтын менежерийн бүтээл

Джон Янг, Evolo Automation-ийн борлуулалтын менежер, үйлдвэрлэлийн удирдлагын салбарт үүрэг хүлээж, хамтран ажиллах бүх үе шатад харилцагчдад бүтнээр дамжуулан дэмжлэг үзүүлэхдээ төвлөрсөн. Түүнийг үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд тогтвортой үйлдвэрлэлийн удирдлагын системүүдийн чухал үүрэг гүнзгий ойлгож, харилцагчдад үнэнхүү хүртэмүүр шаардлагуудыг сонсохдээ төвлөрсөн — үүнд хуучин удирдлагын төхөөрөмжүүдийг шинэчлэх, системийн нийцүүр асуудлуудыг шийдвэрлэх, тодорхой үйлдвэрлэлийн нөхцөлд зориулан автоматжуулалтын шийдлүүдийг хүнснүүр хийх оройлго.

Орчин үеийн автоматжуулсан үйлдвэрүүд дээр CNC-ийн тоног төхөөрөмж, хагас дамжуулагч тоног төхөөрөмжөөс эхлэн багтаан хийх шугам, робототехник хүртэл серво хөдөлгөөн ба серво мотор хөдөлгөөний удирдлагын цогцолборыг бүрдүүлэх. Элэгний дулаан моторууд , серво системүүд командлах сигналаа эргэн ирүүлэх сигналаар байнга харьцуулдаг хаалттай бүлэгт суурилсан архитектурт ажилладаг. Энэ загвар нь байршлын өндөр үнэн зөв, хурдан хариу, давтагдашгүй байдлыг өгдөг боловч жижиг алдаа нь машиныг хурдан зогсооход хүргэж болно гэсэн үг юм.

Азийн хэд хэдэн үйлдвэрүүдийн сүүлийн үеийн техник засварын статистик мэдээллээр, нарийвчлалтай машин механизмын үйлдвэрлэлийн гэнэтийн зогсонги цаг хугацааны 45%-иас дээш нь хөдөлгөөний удирдлагын системтэй холбоотой бөгөөд энэ ангилалд серво хөдөлгөөн, хөдөлгүүрний алдаа хамгийн их хувийг эзэлдэг. Тиймээс техник засвар үйлчилгээний инженерүүд, автоматжуулалтын менежерүүдэд дундаж алдааны хэв маягийг ойлгох нь чухал юм.

Эхлэхээс өмнө шалгах нь хамгийн сайн, гэхдээ хамгийн үр дүнтэй арга

Эрчим хүчээр хангахын өмнө серво мотор хэд хэдэн шалгах ажил хийх шаардлагатай. Олон тооны талбарт үүсэх гэмтлийн шалтгаан нь хөдөлгүүр ажиллаж эхлэх үед л үүсдэг.

Инженерүүд нь дараах зүйлсийг шалгах ёстой:

Хувьсгалын бүрхүүлийн төвөгтэй бүтэц (бага хүчдэлийн хөдөлгүүрүүд 0.5 МОм-т хүртэл хүрэх ёстой)

Зөв хүчдэлийн хангамж ба утасны фазын дараалал

Зөв газардуулалт

Хамгаалах төхөөрөмжүүд ба предохранателүүдийн бүтэн бүрдүүлэлт

Механик дамжуулалтын төвд бүрдүүлэлт ба бүтэн бүрдүүлэлт

Цэвэр, аюулгүй суурилуулалтын орчин (орчимд цахилгаан соронзон төхөөрөмжүүд байх ёстой)

Тоосгоны бүртгэлд цуглуулж авсан өгөгдлүүд нь гайхалтай хандлага үзүүрлүүд:

ойролцуй 30% нь серво хөдөлгөөнт сэрэмжлүүлэг орон сууцны ажиллагаанд оросноос хойш эхний 72 цагийн дотор тохиолддог бөгөөд ихэнх нь утасны алдаа, муу хөргөгдөл, эсвэл дутагдалтай даралтын түвшинд үүсдэг. Өөрөөр хэлбэл, тэдгээр нь бүрэлдэхүүний алдаа биш, тэдгээр нь алдааг зарлаж байна.

Хөдөлгөөнт хэт халуун байдал: хамгийн түгээмэл механик алдаа

Хэт их халуун байх нь серво мотор .

Дотоод механик шалтгаан

Хэтэрхий нягт тохируулалттай

Хөлөг, төгсгөл хаалганы буруу байрлал

Нөхөн сонголт

Бэлэгдсэн эсвэл хангалтгүй тосолгоо

Хөрсний урсгал нь түлхүүрээр дамжин өнгөрдөг

Гадаад хэрэглээс үүдшүүл

Хөдөлгүүр ба ачааллын шафт хоорондын суурилуулалт хоосон буюу тааруу

Хэт татагдсан ремнүүд юм уу шкивүүд

Хугацаа дуусагдаж, хатжих гриз

Температур хяналтын өгөгдлүүд нь үлрүүний температур хэвийн ажиллах хязгаараас 15–20°C-аар давж үлрүүний ажиллах хугацаа ойролцоогоор 50%-иар буурж болохыг харуулж буй. Өндөр хурдны CNC шпиндельд ийнхүү ихэвчлэн хонхорхойн сэрүүн сигнал үүсдэг, хожим серво хөдөлгүүрийн гүйдэл хэт түрүүн сэрүүн үүсдэг.

Гурван фазын гүйдлийн тэнцвэр алдагдал

Ажиллах чадварын хувьд сайн серво мотор бүх гурван фазын дагуу тэнцвэрт гүйдэл татах ёстой. Хэрэв тэнцвэр алдагдвал, хөдөлгүүр ихэвчлэн ачаалал хэт түрүүн юм уу гүйдэл хэт түрүүн сэрүүн мэдээлдэг.

Түүнд дурдагдаж буй үндсэн шалтгаанууд:

Фазын хүчдлийн тэнцвэр алдагдал

Сэргээш нь муу эсвэл дотоод холболт нь сул

Угаалгын богино замын (хөдөлгөөнөөс буцалтгүй эсвэл үе шатанд хөрсөнд орох)

Хууц бус утасны систем

Хэт ч 2 3% эрчим хүчний тэнцвэргүй байдал нь 15% -иар илүү эрчим хүчний тэнцвэргүй байдлыг үүсгэж, нэг хувилбарын үеэр халаалыг эрс нэмэгдүүлж, тусгаарлалтын алдагдлыг хурдасгаж болно.

Хэрхэн Серво мотор s Үнэндээ хурдг хянах

Серво систем нь классик хаалттай эргэлтийн хяналтын систем юм.

Мотор нь шилжилтийн багц эсвэл механик ачааллыг хөдөлгөөнд оруулдаг. байршлын мэдрэгч ихэвчлэн кодлогч одын эргэлтийг цахилгаан эргэн ирүүлэх дохио болгон хувиргадаг. Хөрөнгө оруулалт нь үргэлжлүүлэн:

Захиргааны импульсын дохио (зөвлөгчийн байршил/ хурд)

vs.

Эргэн эргэн ирүүлэх дохио (адны байршил/ хурд)

Хэрэв зальшил байгаа бол хяналт нь засах импульсыг үүсгэж, алдаа нь нөлд хүрэх хүртэл өмнө эсвэл буцах эргэлтийг үүсгэдэг. Иймээс серво мотор нь нарийвчлан байршуулах, тогтмол хурдны зохицуулалтыг олж чаддаг бөгөөд мэдрэгчдийн асуудал нь системд яаралтай сэрэмжлүүлэг үүсгэдэг.

Кодер ба хүртээмүүр алдаанууд

Хамгийн түгээмүүр электрон асуудлуудын нэг нь тогтвортой бус хүртээмүүр юм.

Түпичный шинж тэмдэгтүүд:

Тэнхлэгийн хөдөлгөөн

Гэтэл хурдны үл тогтвортой өөрчлөлт

Байршил алдагдуулалтын тревога

Тахометрийн сигналын үл тогтвортой байдал

Үндсэн шалтгаанууд:

Кодер дискийн цацраг

Сул холбогч терминалууд

Цахилгаан саад

Сэргээлт муу

Газарны шинжилгээгээр CNC машин дахь серво системийн алдааны 25% нь коджуулагчдын асуудалтай холбоотой гэж үзжээ.

Кодлогч фазны тохиролцоо ч чухал. Кодерийн цахилгаан өнцөг нь роторын магнитын туйлын байрлалд нийцэхгүй бол хөдөлгүүр нь сүрдэх, хэт халуун болох эсвэл эхлэх боломжгүй болно. Нөхцөлдөх нь ихэвчлэн бага эрчим хүчтэй давтамжийн цахилгаан болон сигналаар ажиглалт хийх, эсвэл кодерийн дотоод нь автоматжуулсан EEPROM-ийг абсолют кодеруудад хадгалах.

Бүрш болон коммутатор хоорондын гэрэл (бүрштэй серво мотор)

Орчин үеийн олон серво нь шүршгүй боловч шүршлэгтэй серво мотор нь одоо ч хуучин тоног төхөөрөмжүүдэд байдаг. Ширэнгийн нөхцөл байдлыг ажиглах нь асуудлыг оношлоход тусалдаг:

Жижигхэн үе үе шаттай гэрэлтүүлэг: хэвийн

Улаан туяагүй: хэвийн

Хэд хэдэн жижиг шуурга: коммутатор цэвэрлэх шаардлагатай

Том шуурга: шүршүүрийн солилцоо эсвэл коммутаторжуулалтын ажил хэрэгцээ шаардлага

Хүчтэй төвөгтэй ньютон хуваарчлагч гадаргуу нь нарийн төвөгтэй машинд боловсруулж үлдэх ёстой; бага зэрэг гэмтэл нь жижиг шлифовка хийх замаар арилгаж болой.

Хөдөлгөөний тогтворгүй байдал: Хөдөлгөөн доторх хоолойлт, удаан хөдөлгөөн, хонхорлод

Хоолойлт (хөдөлгөөн үед хоолойлт)

Үүрд:

Хүртүүлэх сигнал тогтворгүй

Механик дамжуулалт доторх хоолойлт

Серво хүчтүүр хэт их

Удаан хөдөлгөөн (бага хурд дээр хөдөлгөөн доторх сүүдэрлод)

Ерөнхийдөө үүрд:

Дутуу тослол

Хүнд даац

Хөдөлгүүр ба бөмбөлөгт винт хоорондын холбоос сул

Хурдны өндөр хөдөлгөөн

Хэсэгт нь тогтмол гүйдлийн харахуун дуудлага үүсгэдэг.

Ихэнх тохиолдолд үнэнхүү асуудал механик биш — хурдны хүрээний параметрүүдийн зөв настройка хийгдээгүй.

Төмөр замын төхөөрөмжүүдийн суулгах үед хийгдсэн судалгаанууд үзүүлж буй нь, хүрээний параметрүүдийн буруу настройка техник хангамж бүрэн шүүдэрхүүн байхад ч үйлдлийн хомсдлогийн тухайд ойролцоогоор 20% хүртэл хариуцлагад бүүрнүүр.

Моментын уналт ба дулааны үүрд

Серво мотор өндөр хурданд хурдасхүүн, хүрээд бүүрнүүр момент багасдаг. Гэтэл, гагцдуу моментын уналт асуудлыг зааж буй нь:

Хөхрүүлэх системийн хугацаа

Хэт их механик ачаалал

Дулааны үүрд бүүрнүүр ороолт

Үйлдвэрлэлийн шугамд дулааны зурагт сүүдрийн шинжилгээ үзүүлж буй нь, номиналь ачаалалд харьцангуй илүү ачаалалд тасралтгүй ажиллаж буй моторууд изоляци хүртэл жилд харин сард деградацид ордог. Түүн тулд суулгахын өмнө зөв ачаалал тооцоолох нь үл хүртэмүүр.

Байршлын алдааны тревогууд

Серво хөдөлгүүрүүд тасралтгүй байршлын хазайлтыг хянах. Хэрэв тэнхлэг зөвшөөрөгдсөн алдааны хүрээс гадна гарвал, байршлын хазайлтын тревога үүснэ.

Түүнд дуртагдаж буй шалтгаанууд:

Хүчдэл параметрүүд буруу тохируулж үүдсэн

Байршлын сенсор бохирдож үүдсэн

Механик дамжуулалтын хуримтлагдаж үүдсэн алдаа

Төвөрөл бүүр хатуу тохируулж үүдсэн

Өндөр нарийнчилалтой бүүрлүүрт машинуудад, тус тревога удаан хурдасгал эсвэл удаан хурдасгал үед нүүрхүүрт олонтоо үүснэ.

Серво мотор Эргэдүгүй

Серво хөдөлгүүр ажиллахгүй бол, асуудал ихэвчлэн хөдөлгүүрийн механик хэсгийн бүүр харин удирдлагын талд оршит.

Техникчид шалгах ёстой:

ЧПУ хяналтын төхөөрөмжөөс ирж буй импульс ба чиглэлт сигнал;

Идэвхжүүлэх сигнал (ихэвчлэн +24 В);

Түрүүлүүр тайрах нөхцөл;

Хөдөлгүүр хариуцлагын гэмтэл;

Хөдөлгүүр ба бөмбөлөгт хөвөртүүр хоорондын холбоосны гэмтэл;

Талын үйлчилгээний бүлгүүдийн статистик үзүүлэлтүүд нь «эргэлдүүр ажиллахгүй» тохиолдлуудад хөдөлгүүрийн үнэнхүү гэмтэл үүсэхтүүн хүртэл хяналтын сигналын асуудал илүү дархан тохиолдож буйг зааж өгнө.

Серво системүүд тэрхүүрт хөдөлгүүрүүд нь электроник, механик ба хяналтын алгоритмүүдийг нэгтгэсэн нарийн төвөгтэй төхөөрөмжүүд юм. Түүдүүрт хөдөлгүүрүүдийн гэмтэл зүүдүүр санамсаргүй үүсдүүгүй. Харин тодорхой загваруудаар илрүүн: суургуулалтын алдаа, хүртүүлэх мэдээллийн асуудал, механик төвөгтэй бүлүүрлүүр, параметрүүдийн буруу тохируулалт.

Орчин үеийн үйлдвэрүүдийн гол хичээл нь тодорхой:

урьдчилан сүүлдүүлэх шалгах ажил ба зөв анхны орхуулалт нь хөдөлгүүрүүдийн гэмтлийг хүчтэр хүртэл бүүр харуулж, харин техник төхөөрөмжийг солихоос илүү үр дүнтэй.

Үйлдвэрлэл хурд, нарийн нарийвчлалт үйлдвэрлэл рүү шилжин байхын хэрээр техник засвар үйлчилгээ нь одоо ажилд орж буй гомдлын дараа хийгдэх засвар үйлчилгээ бус, харин өгөгдлүүд дээр суурилж буй найдвартай бүтэц инженерчлэл юм. Серво хөдөлгүүрүүдийн түүнд илүү түгээмүүр гомдлын механизмүүдийг ойлгох нь зөвхөн техник шаардлага бус, ухааны үйлдвэрлэлийн үндесний элемент юм.

Энэ стаття нь: https://bbs.gongkong.com/d/202412/926730/926730_1.shtml хаягт бүрдүүлсэн.

Авторын нандин хуульд хамаарах бүх эрхүүд хууль ёсоор хадгалагдаж. Хэрэв зөрчил илрүүлсэн бол, биднийг харилцан холбогдож, бид түүнийг түүнхүү хүртээмүүр устгадаг.