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- Panoramica
- Specifiche
- Descrizione
- Applicazioni
- Risoluzione dei problemi
- Domande frequenti
- Prodotti consigliati
Panoramica
Luogo di Origine: |
Svezia |
Nome del marchio: |
ABB |
Numero di modello: |
DSQC668 3HAC029157-001 |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
5-7 Giorni |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
Capacità di fornitura: |
Disponibile |
Specifiche
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Modello: |
DSQC668 |
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Numero della parte: |
3HAC029157-001 |
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Tipo |
Computer ad asse |
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Dimensioni: |
269 x 147 x 27 mm |
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Peso: |
0,58 kg |
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Compatibilità: |
Robot ABB, IRC5 |
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Temperatura di funzionamento: |
-20°C a +70°C |
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Classe di protezione: |
IP20 |
Descrizione
Il computer per asse ABB DSQC668 3HAC029157-001 Il computer per asse robot IRC5 presenta un alloggiamento in lega di alluminio ed è un controller programmabile compatibile con il robot industriale ABB IRC5. Questo controller fornisce un’interfaccia per il controllo e la configurazione del robot ABB IRC5. Funziona con un’alimentazione a corrente continua di 24 V. Tale controller consente al robot di ampliare le proprie funzionalità. Questo prodotto economico può migliorare la produttività e ottimizzare le prestazioni dei sistemi robotici.
Applicazioni
Impianti di assemblaggio automotive: garantisce traiettorie fluide di collegamento multiasse durante l’applicazione ad alta velocità di adesivi e la movimentazione materiali.
Impianti elettronici e a semiconduttori: mantenere tempi di risposta a livello di millisecondi durante operazioni ultra-veloci di prelievo e posizionamento.
Impianti di saldatura laser: controllare la velocità uniforme della testa laser su superfici curve complesse per garantire giunti di saldatura costanti.
Impianti di macchine utensili di precisione: lavorare con sistemi CNC per caricare e scaricare i pezzi in lavorazione, raggiungendo un allineamento ad alta frequenza e alta precisione.
Impianti di celle fotovoltaiche: ridurre vibrazioni e tassi di rottura durante la manipolazione delle lastre di silicio mediante un controllo flessibile.
Risoluzione dei problemi
Errore di inizializzazione del sistema: questo si manifesta come incapacità di caricare i parametri degli assi. Verificare la connessione tra il DSQC668 3HAC029157-001 e il backplane e provare a ricollegarlo.
Traiettoria di movimento anomala: jitter o deviazione del robot. Ciò è spesso dovuto a un degrado delle prestazioni del modulo di calcolo della scheda; verificare il sistema di raffreddamento interno o la versione del firmware.
Allarme di interruzione della comunicazione: verificare le spie di connessione sulla scheda e accertarsi che le interfacce PCI/PCIe non siano ossidate.
Asse disabilitato: Se il computer dell'asse non emette segnali di controllo, verificare se l'alimentazione logica a 24 V è stabile.
Domande frequenti
D: Il DSQC668 3HAC029157-001 installato sul robot o nell'armadio di controllo?
R: È installato nell'unità computer dell'armadio di controllo IRC5 e funge da parte dell'hardware di controllo degli assi del sistema.
D: È necessario riesportare il programma dopo aver sostituito il DSQC668 3HAC029157-001 ?
R: Non è necessaria la riesportazione del programma, ma è indispensabile eseguire la sincronizzazione del firmware di sistema (System Pack) per garantire la compatibilità.
D: Come posso verificare che il DSQC668 3HAC029157-001 è difettoso e non il driver?
R: Se il sistema segnala «comunicazione persa con tutti gli assi» o «errore dell'unità computer», ciò indica generalmente un guasto del computer dell'asse, piuttosto che di un singolo azionamento.
D: Qual è la differenza tra il DSQC668 3HAC029157-001 e il DSQC661 (Computer principale)?
R: Il DSQC661 gestisce la logica complessiva del sistema, mentre il DSQC668 3HAC029157-001 si occupa del controllo del movimento degli assi.
D: Che cosa indica il LED lampeggiante sul DSQC668 3HAC029157-001 ?
R: Il verde indica il funzionamento normale; il rosso o l'assenza di luce indicano generalmente un guasto hardware o un problema di alimentazione.
