DSQC668 3HAC029157-001 Achsencomputer

Übersicht

Herkunftsort:	Schweden
Markenname:	ABB
Modellnummer:	DSQC668 3HAC029157-001
Verpackungseinzelheiten:	Original, neu, werkversiegelt
Lieferzeit:	5–7 Tage
Zahlungsbedingungen:	T/T
Lieferfähigkeit:	Auf Lager

Technische Daten

Modell:	DSQC668
Teilnummer:	3HAC029157-001
Typ	Achsencomputer
Abmessungen:	269 × 147 × 27 mm
Gewicht:	0,58 kg
Kompatibilität:	ABB-Roboter, IRC5
Betriebstemperatur:	-20°C bis +70°C
Schutzklasse:	IP20

Beschreibung

Der ABB-Achsenrechner DSQC668 3HAC029157-001 Die IRC5-Roboterachse verfügt über ein Gehäuse aus Aluminiumlegierung. Es handelt sich um einen programmierbaren Controller, der mit dem industriellen ABB-IRC5-Roboter kompatibel ist. Dieser Controller stellt eine Schnittstelle zur Steuerung und Konfiguration des ABB-IRC5-Roboters bereit. Er arbeitet mit einer Gleichspannungsversorgung von 24 V DC. Mit diesem Controller kann die Funktionalität des Roboters erweitert werden. Dieses kostengünstige Produkt steigert die Produktivität und optimiert die Leistung Ihrer Robotersysteme.

Anwendungen

Automobilmontagewerke: Gewährleistung reibungsloser Mehrachsen-Verknüpfungsbahnen während der Hochgeschwindigkeits-Auftragung von Klebstoffen und beim Materialhandling.

Elektronik- und Halbleiteranlagen: Aufrechterhaltung von Antwortzeiten im Millisekundenbereich während ultrahochgeschwindiger Pick-and-Place-Vorgänge.

Laser-Schweißanlagen: Steuerung der gleichmäßigen Geschwindigkeit des Laserkopfs auf komplexen gekrümmten Oberflächen, um konsistente Schweißnähte sicherzustellen.

Präzisions-Werkzeugmaschinenanlagen: Zusammenarbeit mit CNC-Systemen beim Ein- und Ausladen von Werkstücken zur Erzielung einer hochfrequenten, hochpräzisen Ausrichtung.

Photovoltaik-Zellenanlagen: Reduzierung von Vibrationen und Bruchraten beim Handling von Siliziumwafern durch flexible Steuerung.

Fehlerbehebung

Fehler bei der Systeminitialisierung: Dies äußert sich in der Unfähigkeit, die Achsenparameter zu laden. Überprüfen Sie die Verbindung zwischen der DSQC668 3HAC029157-001 und der Rückwandplatine und versuchen Sie, sie erneut einzustecken.

Abnormale Bewegungsbahn: Roboter-Jitter oder -Abweichung. Dies ist häufig auf eine verschlechterte Leistung des Rechenmoduls der Platine zurückzuführen; überprüfen Sie die interne Kühlung oder die Firmware-Version.

Alarm bei Kommunikationsunterbrechung: Überprüfen Sie die Verbindungs-LEDs auf der Platine und stellen Sie fest, ob die PCI-/PCIe-Schnittstellen oxidiert sind.

Achse nicht aktiviert: Falls der Achsencomputer keine Steuersignale ausgibt, prüfen Sie, ob die 24-V-Logikversorgung stabil ist.

FAQ

F: Ist die DSQC668 3HAC029157-001 am Roboter oder im Steuerschrank installiert?
A: Es ist in der Computer-Einheit des IRC5-Steuerschranks installiert und fungiert als Teil der Achssteuer-Hardware des Systems.

F: Muss ich das Programm nach dem Austausch des DSQC668 3HAC029157-001 ?
A: Ein erneutes Importieren des Programms ist nicht erforderlich, jedoch ist eine Synchronisierung der System-Firmware (System Pack) notwendig, um die Kompatibilität sicherzustellen.

F: Wie kann ich bestätigen, dass der DSQC668 3HAC029157-001 defekt ist und nicht der Treiber?
A: Wenn das System die Meldung „gesamte Achskommunikation verloren“ oder „Computer-Einheitsfehler“ ausgibt, deutet dies typischerweise auf einen Fehler im Achsencomputer und nicht auf einen einzelnen Antrieb hin.

F: Was ist der Unterschied zwischen DSQC668 3HAC029157-001 und der DSQC661 (Hauptcomputer)?
A: Der DSQC661 übernimmt die gesamte Systemlogik, während der DSQC668 3HAC029157-001 ist für die Steuerung der Achsenbewegung zuständig.

F: Was bedeutet die blinkende LED-Anzeige auf dem DSQC668 3HAC029157-001 ?
A: Grün zeigt den normalen Betrieb an; Rot oder kein Licht weisen typischerweise auf einen Hardwarefehler oder ein Stromversorgungsproblem hin.