- Хойшоо тайлбар
- Техникийн шаардлагууд
- Тайлбар
- Хэрэглээ
- Асуудлыг илрүүлж, шийдвэрлэх арга замууд ба үйлдэх зөвлөмжүүд
- Түүн дээрх асуулт хариулт
- Санал болгож буй бүтээлүүд
Хойшоо тайлбар
Гарал үүсэл: |
Шведи |
Брэндийн нэр: |
АББ |
Загварын дугаар: |
DSQC236T |
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл: |
Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа |
Хүргэлтийн хугацаа: |
5-7 өдөр |
Төлбөрийн нөхцөл: |
T/T |
Нийлүүлэлтийн чадвар: |
Нөөцөд |
Техникийн шаардлагууд
|
Параметр |
Үнэ |
|
Загвар |
DSQC236T |
|
Хэлбэр |
Серво хөдөлгүүрийн нэгж |
|
Хэмжээ |
23,3 x 23 x 4,5 см |
|
Жин |
1.54 кг |
|
Оролтын хүчдэл |
200–480 В ТХ |
|
Гаралт дахь дуудлага |
0–400 Гц |
|
Хамгаалалтын түвшин |
IP65 |
|
Харилцаа холбооны интерфейсүүд |
EtherCAT, Profibus DP, Profinet IO |
|
Хөргөх арга |
Албадан агаарын хөргөлт |
Тайлбар
ABB DSQC236T хөдөлгүүр нэгж нь үйлдвэрлэл автоматжуулалтад зориулан үндэсний түвшинд өндөр үр дүнтэй хөдөлгүүр төхөөрөмж бөөрнүүр, олон төрлийн нарийн нөхцөлд моторын удирдлагын даалгаврыг гүйцэтгэхүүр. Түүнд хүчтэр бүлүүр хүч, сургуульд хувьсах тохируулалт, ачаалал дагуу хамгаалалт бүхий үйлдлийн чадвар бүхий, хатуу нөхцөлд ч үр дүнтэй ажиллах чадвар бүхий.
Хэрэглээ
Автомашин цуглуулалтын үйлдвэрүүд: Дэлгэрхүүр хурдан хөдөлгүүрт шүүрт холбогч роботуудын траектори төвд баримталж, тааруулж ажиллуулах.
Металл боловсруулалтын үйлдвэрүүд: CNC машин инструментийн автоматжуулалттой хамтран өндөр давтамжит ачаалал-ачаалал салгах үйлдлийн роботуудыг хөдөлгүүрт хийх.
Гэрэл үйлдвэрлэх үйлдвэр: Их, эмзэг ширээнүүдийг тоноглохын тулд угаах цомгийн роботыг хөдөлгөх нь тэдний нягт серво хяналтыг ашигладаг.
Хүнсний сав баглаагийн үйлдвэр: Палетчилах роботуудыг түвшний орон зайд тодорхой байршуулах ажлыг удирдах.
Гультайма, гутал үйлдвэр: Өндөр температурын орчинд олон ойн зохицуулалттай хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг хангах.
Асуудлыг илрүүлж, шийдвэрлэх арга замууд ба үйлдэх зөвлөмжүүд
Алдааны татгалзах:
Servo Jitter: Бордын аналог гаралтын хоолойн филтр конденсаторүүд хөгшрөн байгаа эсэхийг шалгах. АТ-ийн урсгал нь бага зэрэг хөдөлгүүрний хөдөлгөөнд нөлөөлж болно.
Drive Disabled: Картын гаралтай хэвийн байгаа эсэхийг батал. Аюулгүй байдлын тойрогт холбогддог холбоосыг шалгана уу.
Засварын саналууд:
Полипотенциометрийн хамгаалалт: Цагаан тугалгаар нунтаглахад ашигладаг нарийн потенциометрийг нүүрстөрөгчийн киноны хомсдолд орох, дохионы урсгалыг урьдчилан сэргийлэх зорилгоор ихэвчлэн эргэлтэд оруулж болохгүй.
Байгаль орчны температурын хяналт: S3 систем нь маш их дулаан үүсгэдэг. Хяналтын шкафын фен нь зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Эсвэл "T" хувилбарын өндөр давтамжийн чип хэт халуун болж, унадаг.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Асуулт: Энэ нь юу вэ? DSQC236T ?
А: Энэ нь Серво Хүчдэл Үүрдүүлэх Нэгж.
Асуулт: DSQC236T модуль шууд хөдөлгүүрт хүчдэл үүрдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдүүлдү......
А: Үүнээс гадна. Тэр зөвхөн хяналтын дохио гаргаж, хүчдэл үүрдүүлэх модультой (жишээ нь цуглуулалтын цувралын хүчдэл үүрдүүлэх хэсгийн) хамт ашиглагдаж мөрдөж байгаа.
Асуулт: "Хүчдэл Үүрдүүлэх Нэгжийн Алдаа" гэж яагаад дисплейн дээр гарч байгаа вэ? DSQC236T ?
А: Энэ нь самбар ба тэнхлэгийн компьютерын хооронд холбоос алдаа үүсгэж байгаа, эсвэл самбар дээрх хамгаалагч тасарч байгаа шалтгаанаар үүсгэж байгаа. Бид та нарын сүүлийн хавтгай дээрх хүчдэлийг анхны шалгахыг зөвлөж байгаа.
Асуулт: " DSQC236T самбарыг солиход роботын шулуун зам нь диагональ замд шилжин байгаа вэ?
А: Энэ нь шинэ самбарын коэффициент эсвэл тулгуур цэгийн хазайлт хуучин самбарынхтай бүрэн таарч байгаа биш гэдгийг илтгэж байгаа, түүнийг нарийн тохируулах шаардлагатай.
Асуулт: DSQC236T загварын орлонд юу бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр бүүр......
А: S3 системд холбогдмуйн цуваа тодорхой нөхцөлд солилцооны хувилбар гэж оролдож болно, гэтэдүүр програм хангамжийн хувилбарын нийцтүүн баталдах шаардлагатай.