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scheda interfaccia manipolatore robotico 3HNA007719-001 3HNA006145-001

  • Panoramica
  • Specifiche
  • Descrizione
  • Applicazioni
  • CONSIGLI DI MANUTENZIONE
  • Domande frequenti
  • Prodotti consigliati
Panoramica

Luogo di Origine:

Svezia

Nome del marchio:

ABB

Numero di modello:

3HNA007719-001 3HNA006145-001

Dettagli Imballo:

Originale nuovo sigillato in fabbrica

Tempo di Consegna:

5-7 Giorni

Condizioni di pagamento:

T/T

Capacità di fornitura:

Disponibile

Specifiche

Parametro

Valore

Numero di parte

3HNA007719-001 3HNA006145-001

Tipo di modulo

Scheda interfaccia manipolatore robotico

Dimensioni

10 × 6 × 3 cm

Peso

0, 5 kg

Tensione

di potenza superiore a 200 V

Compatibilità della scheda

Robot ABB

Tipo di interfaccia

RS-232 / RS-485

Protocollo di comunicazione

Modbus

Alimentatore

12 V CC, 50 mA

Temperatura di funzionamento

-20 °C a +50 °C

Descrizione

Scheda interfaccia manipolatore robotico ABB, con numeri di parte 3HNA007719-001 3HNA006145-001 questa scheda—spesso denominata Manipulator Interface Board (MIB‑01)—collega i robot industriali o manipolatori ABB ai sistemi di controllo di livello superiore. Si occupa della traduzione dei segnali, della distribuzione dell’alimentazione e delle comunicazioni tra gli assi del robot e l’hardware di controllo.

Applicazioni
Impianti di assemblaggio automobilistico: utilizzata per il ritocco fine delle traiettorie in loco dopo la programmazione offline.
Impianti di fusione di precisione: utilizzata per la rimozione manuale delle radici e per l’insegnamento in ambienti severi.
Impianti di assemblaggio di elettrodomestici: utilizzata per configurare rapidamente le coordinate delle pinze al fine di passare velocemente da un tipo di prodotto all’altro.
Impianti di lavorazione alimentare: utilizzata per impostare inizialmente la posizione dei ripiani nelle stazioni di pallettizzazione.
CONSIGLI DI MANUTENZIONE

Prevenzione della corrosione: negli stabilimenti con forte presenza di nebbia oleosa, è necessario installare una copertura protettiva sul dispositivo di insegnamento (teach pendant) per impedire che l’olio penetri nel componente 3HNA007719-001.

Autocontrollo periodico: eseguire mensilmente il test della logica a due stadi dell’interruttore di abilitazione (enable switch) tramite il menu diagnostico del dispositivo di insegnamento (teach pendant) per verificarne il corretto funzionamento.

Domande frequenti

D: Cos'è 3HNA007719-001 3HNA006145-001 ?
A: Sono schede di interfaccia per manipolatori robotici.

Q: Il danneggiamento di 3HNA007719-001 3HNA006145-001 fa arrestare la modalità automatica?
A: No. Funziona esclusivamente in modalità manuale di insegnamento e non influisce sul funzionamento automatico, ma limiterà i successivi interventi di debug.

D: Quante posizioni ha l’interruttore di abilitazione di 3HNA007719-001 3HNA006145-001 ha?
A: Interruttore di sicurezza a tre posizioni: non premuto (nessuna alimentazione), premuto parzialmente (funzionamento), premuto completamente (arresto di emergenza).

D: È necessario ricaricare la chiave dopo aver sostituito 3HNA007719-001 3HNA006145-001 i componenti della scheda di interfaccia?
A: No. Appartengono al semplice livello hardware di trasmissione del segnale e non memorizzano licenze di sistema né software.

Q: Sono 3HNA007719-001 3HNA006145-001 resistenti all’olio e alla polvere?
A: Offrono una protezione industriale di base, ma in ambienti produttivi con elevate concentrazioni di fluido da taglio metallico si raccomanda di utilizzarli insieme alla guaina protettiva fornita dal produttore originale.

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