- Ամփոփում
- Սպեցիֆիկացիաներ
- Նկարագրություն
- Կիրառումներ
- Խնդիրների լուծում
- Հաճախադեպ տրվող հարցեր
- Առաջարկվող արտադրանքներ
Ամփոփում
Ծագման վայր: |
Շվեդիա |
Անունը՝ |
ABB |
Մոդելի համարը՝ |
3HAC028954-004 |
Պատվիրման մանրամասները. |
Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված |
Առաքման ժամանակ: |
5-7 օր |
Վճարման պայմանները. |
T/T |
Մատակարարման կարողություն: |
Պահեստում |
Սպեցիֆիկացիաներ
|
Պարամետր |
Արժեք |
|
Part Number |
3HAC028954-004 |
|
Մոդուլի տիպ |
AC շարժիչ |
|
Չափսեր |
44 × 15 × 19.5 սմ |
|
Քաշ |
23.65 կգ |
|
Գնահատված հզորություն |
5.5 կվ |
|
Լարման միջակայք |
380–415 Վ ՄԻՋԱԿԱՅՔԱՅԻՆ ՀՈՍԱՆՔ |
|
Արագության վարկանիշ |
1450 պար/րոպե |
|
Պաշտպանության դասակարգում |
IP55 |
|
Բացառման դաս |
Դաս F |
Նկարագրություն
« 3HAC028954-004 բարձր կատարողականությամբ շարժիչի կառավարման մոդուլ է, որը մշակված է հատուկ ABB արդյունաբերական ռոբոտային համակարգերի համար: Որպես ռոբոտի կառավարիչի հիմնական հզորության բաղադրիչ՝ այս միավորը պատասխանատու է կառավարման հրահանգները ճշգրիտ մեխանիկական շարժումների վերափոխելու համար, ապահովելով ռոբոտային թևի հարթ աշխատանքը և ճշգրտությունը բարդ աշխատանքային ճանապարհներում: Այն օգտագործում է բարձր ինտեգրված մոդուլային դիզայն, որը ոչ միայն օպտիմալացնում է կառավարման սարքավանդակի ներքին դասավորությունը, այլև նշանակալիորեն բարելավում է համակարգի ընդհանուր արձագանքի արագությունը:
Կիրառումներ
Ավտոմեքենաների հավաքման գործարան՝ բարձր հաճախականությամբ և հակադարձ շարժումներով աշխատող եռակցման ռոբոտներ:
Մետաղաձուլարան՝ բարձր ջերմաստիճանում և փոշոտ միջավայրում աշխատող բեռնափոխադրման ռոբոտներ:
Ճշգրտությամբ մեքենայացման գործարան՝ հզորության փոխանցում հսկվող թվային մեքենայական գործիքների բեռնման և անբեռնման ռոբոտների համար։
Սեղանի սարքավորումների հավաքման գործարան՝ բարձրարագության պալետավորման և սեղմանային միացման արտադրական գծեր։
Պլաստմասսայի արտադրանքների գործարան՝ մասերի ընտրման ռոբոտներ ինյեկցիոն ձուլման մեքենաների հետ միասին։
Խնդիրների լուծում
Կաբելի մաշվածություն՝ երկարատև ծռումը կարող է վնասել արտաքին պատյանը։ Պետք է կանոնավորապես ստուգել շարժման շրջանակում շփման կետերը։
Վատ կոնտակտ՝ վիբրացիան, որը առաջացնում է միացնող սարքի սահմանափակում, կարող է առաջացնել «փուլի կորուստ» սիգնալ շարժիչում։ Կրկին ամրացրեք միացնող սարքը։
Ազդանշանի միջամտություն՝ վնասված էկրանավորումը կարող է առաջացնել անորոշ էնկոդերի հետադարձ կապ։ Չափեք էկրանավորման դիմադրությունը հողի նկատմամբ։
Լուծում՝ Եթե կաբելում ներքին կտրում է առկա, ապա առաջարկվում է ամբողջ կաբելը փոխարինել սկզբնական գործարանային տեղադրված կաբելով։ Շարժվող հատվածում չի թույլատրվում միացնել հաղորդալարերը։
Հաճախադեպ տրվող հարցեր
Հարց՝ Կարո՞ղ եմ արդյոք կտրել 3HAC028954-004 կաբելը ցանկալի երկարությամբ և ինքնուրույն կրկին միացնել այն։
Ա. Չի առաջարկվում: Օրիգինալ միացումները օգտագործում են ճշգրիտ սեղմման և ձուլման գործընթացներ, իսկ սխալ վերամիացումը կարող է հանգեցնել հեղուկի արտահոսման, վատ կոնտակտի կամ դիմադրության չհամապատասխանության:
Հ. Ինչու՞ է ռոբոտը ազդարարում «Շարժիչի հոսանքի անկանոնություն» սխալի մասին, երբ օգտագործվում է 3HAC028954-004 , սակայն ես չեմ կարող գտնել շարժիչի խնդիր:
Ա. Սա հաճախ առաջանում է կաբելի ներսում առաջացած ներքին կտրվածքի կամ միջակայքային խափանման պատճառով, որը կարող է դրսևորվել միայն դինամիկ շարժման կամ բարձր հաճախականությամբ բեռնվածության պայմաններում:
Հ. Այն 3HAC028954-004 վառվելու դեմ են:
Ա. Այո: Այն ունի կրակադիմացող հատկություններ, որոնք համապատասխանում են արդյունաբերական անվտանգության ստանդարտներին և կարող են դանդաղեցնել այրումը կամ դեֆորմացիան բարձր ջերմաստիճանի պայմաններում:
Հ. Ինչպե՞ս կարելի է երկարացնել 3HAC028954-004 ?
Ա. Համոզվեք, որ կաբելը աշխատում է ռոբոտի նախատեսված շարժման շրջանակներում՝ խուսափելով չափից շատ ծալումից, պտտումից կամ լարվածությունից շահագործման ընթացքում:
Հ. Այն 3HAC028954-004 համատեղելի է բոլոր ABB ռոբոտների մոդելների հետ:
Ա. Այն հիմնականում օգտագործվում է IRC5 կաբինետի վարիչ միացումների համար: Համատեղելիությունը կախված է ռոբոտի կոնֆիգուրացիայից, առանցքների քանակից և միացնիչների սպեցիֆիկացիաներից: