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carte de mesure série 3HAC021905-001

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Aperçu

Lieu d'origine :

Suède

Nom de marque :

ABB

Numéro de modèle :

3HAC021905-001

Détails d'emballage :

Neuf, scellé en usine

Délai de livraison :

5-7 jours

Conditions de paiement :

T/T

Capacité d'approvisionnement :

En stock

Spécifications

Paramètre

Valeur

Numéro de pièce

3HAC021905-001

Type de module

Carte de mesure série

Dimensions

19,3 × 18 × 10 cm

Poids

1,42 kg

Tension de fonctionnement

220 V

Plage de fréquence d'entrée

30 kHz

Vitesse d’acquisition des données

En temps réel

Interface de communication

Série

Précision de mesure

±0.1%

Température de fonctionnement

-20 °C à +60 °C

Consommation d'énergie

5 w

Description

L’ABB 3HAC021905-001 est une carte de mesure série haute performance, conçue pour offrir des performances inégalées dans les applications de commande industrielle. Elle se distingue par sa capacité à mesurer et à transmettre avec précision des données critiques via des interfaces de communication série. Fabriquée à partir de matériaux de haute qualité pour garantir sa robustesse et sa fiabilité, cette unité assure un fonctionnement durable dans des environnements exigeants.

Applications

Usine de soudage automobile : garantit une synchronisation spatiale absolue lorsque plusieurs robots collaborent.

Usine de fonderie de précision : maintient la précision des trajectoires de préhension des pièces par les robots dans des environnements à haute température et soumis aux vibrations.

Usine logistique de palettisation : assure une rétroaction en temps réel des positions articulaires lors de la manutention de charges lourdes.

Usine de transformation du verre : fournit des données haute résolution sur la position des axes pour des tâches de manipulation extrêmement sensibles.

Résolution de problèmes

Perte du compteur de rotation : Généralement causée par une batterie SMB déchargée. Remplacez la batterie et réétalonnez le point zéro.

Interruption de la communication SMB : Vérifiez l’interface de la base pour détecter une accumulation d’huile ou de poussière. Nettoyez-la et réinsérez fermement le connecteur de signal.

Dérive de la valeur de position : Vérifiez que le câble blindé est correctement mis à la terre et éliminez les interférences électromagnétiques haute fréquence provenant de l’environnement.

FAQ

Q : Où la carte SMB est-elle installée sur le robot ? 3HAC021905-001 ?
R : Elle est généralement installée à l’intérieur de la boîte de jonction de la base du robot et est chargée de collecter les signaux des codeurs de tous les axes du robot.

Q : Le robot doit-il être réétalonné après le remplacement de 3HAC021905-001 ?
R : Oui. Une étalonnage est nécessaire, car la carte de remplacement ne contient pas les données d’origine de la position zéro ; un processus de réétalonnage doit donc être effectué à l’aide de l’outil approprié.

Q : Pourquoi l’ensemblier affiche-t-il « Tension de la batterie SMB faible » ? 3HAC021905-001 ?
A : Cela indique que la batterie de secours SMB est faible et doit être remplacée. Si cette alerte est ignorée, les données de position du robot peuvent être perdues après une coupure d’alimentation.

Q : Est-ce que 3HAC021905-001 compatible avec différents modèles de robots ?
A : La compatibilité doit être vérifiée soigneusement, car différentes versions correspondent à des configurations de robots, à des nombres d’axes ou à des protocoles de communication distincts.

Q : Quelles précautions doivent être prises lors du nettoyage ? 3HAC021905-001 ?
A : Le système doit être complètement mis hors tension et désemparé. Seuls des agents de nettoyage électroniques approuvés doivent être utilisés, et l’eau ou les chiffons humides sont strictement interdits.

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